基于YOLOv5s-FCS的钢材表面缺陷检测

针对传统钢材表面缺陷检测方法易出现误检、漏检和部分缺陷种类检测精度低等问题,本文设计了一种钢材表面缺陷网络YOLOv5s-FCS。首先本文引用了FReLU激活函数构建了卷积模块CBF,有效增强了网络的空间解析能力,优化了网络检测精度;其次,本文将坐标注意力机制嵌入到网络的neck部分来增强网络特征融合的能力,从而使网络能够提取更加丰富的特征信息;最后,将YOLOv5s的损失函数替换为SIoU loss,提高了预测框的回归精度。通过在NEU-DET数据集上进行消融实验、可视化对比实验,结果表明,YOLOv5s-FCS网络的mAP值达到了0.747,相较于原YOLOv5s网络提高了8.3%,相较于YOLOv3网络提高了11.8%,相较于YOLOXs网络提高了4.2%,相较于YOLOv6s提高了1.4%,验证了该方法的可行性、有效性。     

基于多尺度特征混合注意力的连续帧深度估计

目的 估计获取拍摄物体到相机之间距离的深度信息是单目视觉 SLAM 中获取深度信息的方法,针对无监督单目深度估计算法出现精度不足以及误差较大的问题,提出基于多尺度特征融合的混合注意力机制的连续帧深度估计网络。 方法 通过深度估计和位姿估计的两种编码器解码器结构分别得到深度信息和 6 自由度的位姿信息,深度信息和位姿信息进行图像重建与原图损失计算输出深度信息,深度估计解码器编码器结构构成 U 型网络,位姿估计网络和深度估计网络使用同一个编码器,通过位姿估计解码器输出位姿信息;在编码器中使用混合注意力机制 CBAM 网络结合 ResNet 网络提取四个不同尺度的特征图,为了提升估计的深度信息轮廓细节在提取的每个不同尺度的特征中再进行分配可学习权重系数提取局部和全局特征再和原始特征进行融合。 结果 在 KITTI 数据集上进行训练同时进行误差以及精度评估,最后还进行了测试,与经典的 monodepth2 单目方法相比误差评估指标相对误差、均方根误差和对数均方根误差分别降低 0. 034、0. 129 和 0. 002,自制测试图片证明了网络的泛化性。 结论使用混合注意力机制结合的 ResNet 网络提取多尺度特征,同时在提取的特征上进行多尺度特征融合提升了深度估计效果,改善了轮廓细节。     

Yolov7-pose识别运动员姿态时关键点异常的消除方法

本研究首先构建了深度聚合网络（deep layer aggregation,DLA）,用于替换Yolov7-pose算法中原有的特征融合网络,增强了特征的表达;其次,将高效聚合网络（efficient layer aggregation Net, ELAN）和尺度感知注意力网络（scale-aware attention Net, SAAN）融合在一起,引入到Yolov7-pose算法中;然后,引入尺度因子到Yolov7-pose算法的损失函数中,并通过实验确定尺度因子最佳值。实验结果表明,经过本法改进的方法识别篮球比赛视频流中的多名运动员姿态时,不再出现关键点异常现象,姿态识别的精度达到95%以上,运行效率达到24 FPS以上,综合性能显著优于原始Yolov7-pose算法等算法。     

风险投资对高新技术企业创新绩效的影响机制研究

利用系统动力学方法,从资本增值、监督治理、社会资源3个方面,系统分析风险投资对高新技术企业创新绩效的影响机制,构建风险投资影响高新技术企业创新绩效的系统动力学模型,利用Vensim PLE软件对模型进行仿真和灵敏度分析,量化研究风险投资影响高新技术企业创新绩效的传导路径及作用机理。研究结果表明：资本增值中的资金提供特别是研发经费的投入,与高新技术企业创新绩效呈显著正相关关系;社会资源与高新技术企业创新绩效呈正相关关系;监督治理中的人才引进与高新技术企业创新绩效呈负相关关系。     

数字普惠金融与经济均衡发展——来自长三角县域夜间灯光的证据

采用夜间灯光数据测算基尼系数反映长三角地区231个区县的经济平衡发展水平,并实证检验数字普惠金融促进区县经济平衡发展的作用与影响机制。结果表明：数字普惠金融能够显著促进长三角地区区县经济平衡发展;机制分析表明,创新驱动和产业结构转型是数字普惠金融促进经济平衡发展的两大重要途径。进一步基于高德地图POI兴趣点的数据分析发现,数字普惠金融能够促使长三角部分业态向落后地区迁移,从而弥合地区差距,促进县域平衡发展。     

基于k-means的动态多组织PBFT算法

联盟区块链系统被广泛用于金融和物流等场景。现有应用于区块链系统的实用拜占庭算法（practical Byzantine fault tolerance,PBFT）存在可扩展性较低及通信成本较高等问题,阻碍了区块链系统在大规模场景中的应用。针对上述问题,提出了一种动态多组织实用拜占庭容错算法（k-means-practical Byzantine fault tolerance,k-PBFT）。通过改进k-means算法,根据节点的时延以及节点间通信距离将节点分为多个自治组织,各组织之间通过组织代表节点进行通信。当新节点加入时,根据其特点将其分配到最合理的组织。同时,引入信誉机制以辨别系统中的诚实节点与恶意节点,从而提高系统的安全性。此外,该算法还引入节点任期机制,使区块链中每个诚实节点都有机会充当组织代表节点或主节点。实验结果表明,与PBFT算法相比,k-PBFT算法通信复杂度降低了75%;当节点数为100时,相比于PBFT算法,时延降低了210 ms,吞吐量提高了100%。在高延迟环境下,相较于基于信誉分组的PBFT改进算法,当节点数为100时,时延降低了20%,吞吐量提高了17%。     

基于时频域融合和ECA-1DCNN的航空串联故障电弧检测

为了快速准确地检测航空交流线路中出现的串联故障电弧,提出了一种基于时频域融合和加入高效注意力机制(efficient channel attention, ECA)的一维卷积神经网络(one-dimensional convolutional neural network, 1DCNN)的故障检测算法。首先,搭建航空交流电弧故障实验平台,负载选择多类型、多参数值进行电流信号的采集;其次,为了保留更多的故障信息,分析其特征频段,经过大量数据验证,航空串联电弧在发生时,1 000～4 000 Hz分量具有一定的占比,因此将原始信号与特征频段进行融合,融合后的一维数据作为模型输入;最后,搭建ECA-1DCNN检测模型,进行训练,并通过K折交叉验证模型的有效性,得到测试集平均准确率为97.96%。该方法网络层数较少,计算快速,避免了复杂时频域计算过程,较为智能,对航空串联电弧检测装置的研究提供了理论参考。     

我国地方科技报目前存在的问题及其突破口

科技类报纸的根本任务是,以市场为主导,以健康向上、丰富多彩的报纸满足人民群众多方面、多层次、多样性的精神文化需求。科技报事业在经过一段蓬勃发展后,也进入了一个相对稳定期,甚至有的地方科技报出现了滑坡的现象。即使在目前,全国科技报仍然存在着发行量萎缩、广告量减少、人员青黄不接、机制体制跟不上时代发展等问题。认真检讨一下科技报走过的历程,认为顺应时代潮流,在社会主义市场经济中谋求新的突破是科技报的必然选择。     

重庆企业技术创新的动力机制研究

当前,经济全球化已成为世界新的潮流,经济危机的蔓延更是给全球的企业的生存和发展出了一个大难题。本文试图以企业内部和外部两大方面来探讨技术创新的影响因素,构建一套科学合理的驱动机制,希望给重庆企业的发展带来一点心意和帮助,指出发展之路。     

发展基础研究为建设创新型国家提供支撑

中共中央政治局委员、国务委员刘延东2011年5月23日在出席全国基础研究工作会议时强调,要以提高自主创新能力为核心,坚持服务国家需求和鼓励自由探索相结合,突出高水平创新人才培养和研究基地建设,创新机制、优先发展,瞄准前沿、强化支持,重点突破、整体推