四元数矩阵三种积的正定性

给出了四元数矩阵的各种正定矩阵的定义，建立了四元数矩阵的乘积，直积和圈积的正定性的一系列定理。     

机载机关炮发射动力学建模与仿真

应用多体系统传递矩阵法,建立了刚弹耦合的机载机关炮(简称航炮)发射动力学模型;推导了航炮系统的特征方程;建立了航炮的发射动力学方程;编制了航炮的发射动力学仿真程序,进行了航炮的发射动力学仿真,得到了一系列有用的仿真结果.对航炮的动态设计及系统改进具有一定的指导意义.     

对称二氨基二醇硼烷催化剂的AM1研究

以实验获得的对称二氨基二醇硼催化体结构为初始构型 ,采用量子化学AM1MO方法对几种硼催化体进行了优化 ,计算了各配位催化体的相对能和电荷 .根据计算得出的结果 ,分析了硼催化体结构与催化活性的关系 ,得出了和实验相一致的结果     

英语标题式语言的语法特点和使用探究

英语标题式语言文字简练,常用于揭示语、文章和新闻报导的题目、电报及某些应用文体;结构上以名词(或名词短语、名词分句及其他起名词作用的结构)为主;封闭类词的省略、动词的时态和体以及大写规则等有其共性而又各有特点。     

花木的三大害虫及其防治

蚜虫、红蜘蛛、介壳虫是危害花木最普通的几种刺吸式口器害虫。它们危害花木的种类很多，不论是木本花卉，如米兰、茉莉、月季、含笑、梅花，还是草本花卉，如菊花、天竺葵、蒲包花等，都无一幸免。     

水晶掌的离体培养及愈伤组织的组织学观察

以水晶掌的叶、芽及花序轴为外植体,以MS+2,4D2mgL-1+BA2mgL-1为诱导培养基,可诱导出大量愈伤组织,以MS+KT5mgL-1+NAA0.1mgL-1+活性炭0.1%为分化增殖培养基可获得较好效果,以同样培养基培养生根生长效果较好。以椰糠:砂=1:1,砂及园土:砂=1:1为基质移苗的成活率均达85%以上。同时以不同形态愈伤组织为材料进行初步的组织学观察。     

多体系统动力学 第二版

汽车、空间结构、机器人和机器等都是由互连刚体系统和结构元件组成机械和结构两体系的一些例子。这些大型、多体系统的动力学是高度非线性的，大多数情况只能用计算机辅助技术才可解决出现的复杂问题。