金属氧化物半导体SnO_x薄膜对NO_x气体敏感性能研究

本文研究了用PECVD方法制备的SnO_∞薄膜对NO_2气体的敏感特性。控制薄膜厚度和化学成份可以获得对NO_2气体的高探测灵敏度和快动态响应。工作温度比体型低得多。此外,本文还阐述了SnO_∞薄膜的敏感机制。     

介壳虫的防治技术

介壳虫是花卉、林果上常见的害虫,种类多,繁殖能力强,一年发生数代,常以受精的雌成虫、卵或若虫在叶片、枝干或果实上越冬.第1代介壳虫大多在4～5月产卵,5～6月孵化.介壳虫外被有一般药剂难透过蜡质层,化学防治困难.因此,应采取综合防治的方法.     

酸铝对大麦不同耐性品种形态,生长及元素吸收的影响

通过对耐酸铝性不同的两个大麦品种进行耐酸铝性鉴定表明，两品种的苗高、根长及干重受到的影响均存在显著差异。经酸铝培养液处理后，敏感品种“嵊县无芒六棱”体内铝元素含量显著增加，而营养元素的含量却明显降低。     

中性油在螯合剂浮选黑钨矿中的作用

通过浮选实验及吸附量、麦面电性测定,研究了螯合剂与中性油对黑钨矿的捕收性能。中性油增加了螯合剂的捕收能力并降低其用量。中性油的作用是靠范氏力缔合于预先吸附在矿物表面的螯合剂非极性基上,增加了螯合剂在矿物表面的吸附量和其疏水能力。     

慈溪棉区主要棉虫抗药性监测研究

本文根据慈溪棉区主要棉虫对化学药剂抗药性增强的情况,应用生物测计(bioass)方法,采用联合国粮农组织(FAO)推荐的毛细管点滴法和载玻片浸渍法,以及南京农业大学李显春和韩召军等推荐的滤纸药膜法和闪烁瓶药膜法,上海昆虫研究所李文谷推荐的性信息素诱捕法等方法,对主要棉虫分别进行抗药性监测。监测结果,棉铃虫对氰戊菊酯、久效磷和甲基对硫磷的抗性为53.26倍、30.98倍和1.02倍,分别属高抗、中抗和敏感水平;棉红铃虫对氰戊菊酯和甲基对硫磷的抗性为23.21～103.35倍和9.96倍,分别属中抗——高抗和低抗水平;氰戊菊酯、甲胺磷、氧乐果、久效磷、甲基对硫磷、灭多威对棉蚜的相对毒力指数为1∶7.0∶13.6∶14.5∶64.6∶554.3;三氯杀螨醇和哒螨净对棉叶螨的相对毒力指数为1∶22.5。     

鲁棒的极大熵聚类算法RMEC及其例外点标识

针对极大熵聚类算法MEC(maximum entropy clustering)对例外点(outliers)较敏感和不能标识例外点的缺陷，提出了一种改进的极大熵聚类算法RMEC(robust maximum entropy clustering)。该算法的基本思想是通过引入Vapnik'sε-不敏感损失函数和权重因子重新构建目标函数，并利用优化理论推导出新的学习公式。RMEC算法不但对例外点较之MEC算法有更好的鲁棒性，而且还能有效地利用学习后的权重因子标识出数据集中存在的例外点。仿真试验结果亦表明了RM     

一种针对VFH系列算法阈值敏感问题的改进策略

针对VFH系列算法的阈值敏感问题,提出了一种新的自适应阈值改进策略.综合考虑移动机器人硬件特性、运动特性和目标点环境设置初始阈值、确定阈值范围.使用阈值评价函数,对可选范围内的每组阈值与可通行方向进行综合评价,使得机器人能够实时选取适合当前情况的阈值.最后在ROS上实现算法,并使用EAI移动机器人平台进行多次对比实验.实验结果证明,使用自适应阈值改进策略后,机器人能够避免局部死区,并在目标周围存在障碍物时,以较短的无碰撞平滑路径顺利到达目标位置.     

数据包络分析权序敏感分析

主要探讨数据包络分析模型中加权系数序关系对ＥＤＡ评价的有效性敏感分析，并给予了Ｃ＾２Ｗ模型的推导证明，结果表示弱序性不能够保证，对于强序关系进行推广构造决策者偏好结构，发现它具有直观简易的特点，与Ｃ＾２ＷＨ模型相比，更易于构造偏好结构和权序关系，易于实现决策支持系统，具有实用价值。