载荷参数对风力发电机锥形转子系统特征值的影响

转子不对中会造成运行故障和载荷参数改变.通过传递矩阵法,采用锥形类轴单元处理锥形转子,建立不对中风力发电机锥形转子系统的模型,并计算其特征值.分析锥形轴段单元数对其特征值的影响,讨论轴向载荷和扭矩载荷参数对风力发电机锥形转子系统特征值的影响.为风力发电机锥形转子系统不对中故障研究提供指导.     

谈谈如何上好高中化学课

在新课程背景下，我们高中化学教师要面临很多挑战，这种挑战也是重新思考的机会，是在新时期面对学生的学习负责任的态度。新课程意味着传统课堂教学从教育观念、教学方法、教学内容、教学策略到教师角色行为、知识的呈现方式、学生的学习方式、师生的交往方式等都要彻底地变革。     

成都平原及周边区域耕地利用效益时空变异特征研究

耕地作为农作物生长的土地,对农业生产的可持续高效发展具有重要意义.从经济、社会与生态视角利用多因素综合评价模型和协调度模型,并结合GIS空间分析手段探究2000—2015年成都平原及周边区域耕地利用效益时间动态变化与各县(市、区)耕地利用效益空间变异.结果表明:1)2000—2015年成都平原及周边区域耕地利用社会、生态和综合效益指数分别从2000年的103. 24、100. 54和104. 81提高到2015年的103. 89、101. 37和105. 25,整体呈波动上升趋势,经济效益指数出现稍微下降趋势;2)近15年耕地利用各系统之间的协调度从2000年的极不协调转变为2015年的基本协调和比较协调,整体呈波动趋势.总体看来,实现成都平原及周边区域耕地利用效益,需要把耕地的3个效益有效结合起来,加大技术推广、引进人才及农业科研的投入;切实推进农业科技进步;确保耕地数量和质量;保障耕地生态安全,可持续利用耕地资源.     

双臂移动机器人的多体动力学建模与仿真

本文基于多体系统离散时间传递矩阵法,首先构建了双臂移动机器人的车体以及机械臂各杆件的刚体模型,推导出各元件所对应的传递矩阵;然后进一步得出了双臂移动机器人分叉链式多体系统的统一整体动力学方程,综合研究了机器人内部各元件之间的运动学及动力学的关系;最后采用MATLAB软件对动力学方程进行数值仿真.通过对仿真结果的分析,不仅验证了理论的正确性,也得到了各个关节的力矩的大小及变化规律,便于驱动电机的选型,同时为后续的控制系统设计提供了重要的理论依据.     

玉门市发展高效节水灌溉的分析与探讨

通过分析玉门市发展高效节水灌溉项目的需求和存在的问题,提出了针对性对策建议,并结合实践评价了高效节水措施下的效益,旨在为更好地推进高效节水项目的建设提供理论依据。     

关于体育学院实验室建设的若干思考——以四川文理学院为例

体育科技在提高竞技成绩和增强全民体质方面的作用日益显著,体院院所实验室在科技进步方面发挥着重要的战略作用。本文通过借鉴国内外体育科学实验室建设的经验和成果,以四川文理学院为例,对建设和完善实验室设施进行必要性和可行性分析,为体育学院科学实验室的建设提供一定的理论依据。     

粮食安全视角下的“谁来种田”问题

随着我国城镇化程度的不断推进,"谁来种田"的困惑已经难以绕开,由此引发的国家粮食安全隐忧、农业比较效益低以及务农人员素质参差不齐等问题也愈加凸显。保障粮食安全需要提高种植者的积极性,因此,需要谨慎处理粮食安全视角下的"谁来种田"的问题。     

New rapid transfer alignment method for SINS of airborne weapon systems

Transfer alignment is an effective alignment method for the strapdown inertial navigation system （SINS） of airborne weapon systems. The traditional transfer alignment methods for large misalignment angles alignment use nonlinear transfer align- ment models and incorporate nonlinear filtering. A rapid transfer alignment method with linear models and linear filtering for ar- bitrary misalignment angles is presented. Through the attitude quaternion decomposition, the purpose of transfer alignment is converted to estimate a constant quaternion. Employing special manipulations on measurement equation, velocity and attitude linear measurement equations are derived. Then the linear trans- fer alignment model for arbitrary misalignment angles is built. An adaptive Kalman filter is developed to handle modeling errors of the measurement noise statistics. Simulation results show feasibili- ty and effectiveness of the proposed method, which provides an alternative rapid transfer alignment method for airborne weapons.     

科技论文在企业发展中的作用

科技论文是科技交流的基础，是科技信息传递、存储的良好载体。科技论文的交流，可以不受时间、地点的限制，能在更加广泛的范围内交流，在更加久远的时间内发挥作用。科技论文一旦发表出来，就作为人类科技知识的一分子而存在，成为人类共同的知识宝库中的新的财富。     

辽宁省宽甸县杨林小流域水土保持综合治理措施

林小流域属于辽宁省农业综合开发东北黑土区水土流失重点治理工程宽甸县大西岔项目区的工程区之一。杨林小流域粗放的农业生产方式和薄弱农业基础设施,导致农作物质量和数量的下降,加之不合理的土地利用结构,人民生活水平徘徊不前,自然资源面临匮竭。林草覆盖度降低,使原本相对稳定的庞大的生物基因库生态开始脆弱起来,抗御自然灾害的功能较差,如不尽快采取措施,后果甚忧。