冗余度机器人机构学研究现状

对国内外冗余度机器人的研究情况进行了概述，对冗余度机器人机构学的研究状况，包括机构学中奇异性和自运动的研究以及冗余度机器人机构设计方面的研究进行了较为详细的阐述，最后对超冗余度机器人机构学的研究也进行了简单的叙述。     

容差电路的模糊屏蔽诊断中最优激励的获取

研究了线性容差电路的 K故障模糊屏蔽诊断中最优激励的获取方法。所提算法将最优化技术、数值分析与矩阵论的有关理论与电路的分析与综合相结合来求取最优激励 ,从而大大地减少了计算量     

3CaO·3Al2O3·BaSO4与3CaO·3Al2O3·CaSO4的水化活性差异——应用量子化学算法的研究

用量子化学中电荷自洽离散变分Xα方法(SCC-DV-Xα)对水泥矿物3CaO*3Al2O3*BaSO4和3CaO*3Al2O3*CaSO4的键级、原子净电荷以及分子轨道能级等信息进行了分析研究.结果表明(1) 在这两个矿物中,Ca、Ba原子对水化活性的贡献比Al重要;(2) 3CaO*3Al2O3*BaSO4中Ca、Ba原子的净电荷高于3CaO*3Al2O3*CaSO4中的Ca(1)、Ca(2)原子,而其键级、最低空分子轨道(LUMO)与最高占据分子轨道(HOMO)能级之差均低于3CaO*3Al2O3*CaSO4,这些结果可用以解释3CaO*3Al2O3*BaSO4水化活性高于3CaO*3Al2O3*CaSO4水化活性的原因.     

基于MC算法的螺旋CT扫描数据的三维重建

在Marching Cubes(MC)算法的基础上，针对螺旋CT扫描数据的特点，提出一种改进的三维表面的快速绘制方法。通过使用体元描述表，并且对体元数据进行二值化处理，简化了数据，在绘制过程中，根据形体拓扑结构，优化了体元内部的等值面形成算法，提高了三维重建的速度和质量。     

自内射性和Smash积

设G为有限群,e为G的单位元,R=R_σ是有单位元的G-型分次环。本文主要讨论R的自内射性与Smash积R#G的自内射性之间的关系。     

串联可修系统与单部件可修系统之关系

本文给出了串联可修系统与单部件可修系统在可靠性指标上的一些数量关系,证明了在一定条件下串联可修系统可靠性指标的计算可以转化为单部件的情况。作为列子,本文还求出了一个n部件串联可修系统的可靠性指标。     

泛Fibonacci准晶链Ising模型

本文首次用重整化群方法研究了泛Fibonacci准晶链关于Ising模型磁性相变的临界性质。     

逆变晶体管电源的自诊断功能

本文针对晶体管逆变弧焊电源的微机系统论述了其硬件的自检功能实现方法及软件设计，并给出了硬件自检程序流程图。同时，对系统软件故障检测及恢复做了初步讨论。     

B型超声显像对肝脓肿及原发性肝癌的诊断价值

我院1985年至1989年3月对15例肝脓肿及5例原发性肝癌进行B超检查。本文就声像图特征、诊断要点及鉴别诊断加以讨论。     

类风湿性关节炎病理分析与诊断专家系统

该文对类风湿性关节炎的病理进行分析,特别介绍由作者所开发的病理分析与诊断专家系统。实际上它是一个病理分析与诊断专家系统开发的基本工具。