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基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。 相似文献
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对目前的UBBE模型进行了适当的推广,使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值,并在此基础上提出了一种方法,能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值,实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。 相似文献
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目的:快速发现大型医疗设备的硬盘故障,解决问题,论述解决方案的优点。步骤:1、故障现象2、检修内容3、检修结果4、解决方案5、方案特点结论:发现问题后采取各种方法找到故障原因为硬盘损坏,通过专用系统备份设备迅速修复系统。 相似文献
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单昭祥 《辽宁大学学报(自然科学版)》2004,31(1):38-41
介绍了回归直线法的由来,给出了相关性检验的两种方法:相关系数法和方差分析法,在此基础上,又给出了误差估计的3种简单方法:最大误差法、平均误差法和标准差法,使“回归直线法”在公司理财中的广泛应用,不仅具有可操作性,同时更具有可靠性. 相似文献
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研究了广义IMBq方程的各向异性有限元方法,在不需要传统的Ritz投影的情况下,得到了半离散格式下的误差估计. 相似文献