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901.
定义了线性系统脉冲响应模型的相对误差和模型失配时的最小鲁棒指数,并在此基础上分析了各种拍控制器的性能,指出动态矩阵控制所能达到的性能的极限,为动态矩阵控制设计提供指导。 相似文献
902.
903.
竞赛用投篮自动机器人机构运动分析 总被引:1,自引:2,他引:1
杨军 《西南科技大学学报》2004,19(2):12-15
为参加全国大学生机器人电视大赛,研制了投篮自动机器人。根据机器人的工作任务和环境,确定了投篮自动机器人的主要技术指标,对机器人在投球过程中机械臂的运动做了分析计算,并对完成投球动作的随机事件做了概率分析,为机器人的设计及控制系统的设计提供了依据。 相似文献
904.
基于势流理论,提出了一种求解桨舵系统非定常水动力性能的方法.系统地研究了流场中含2个升力体的面元法理论,建立了相应的数值计算模型.模型中螺旋桨和舵同时求解,二者间的相互干扰通过时域内影响系数的变化进行考虑.以定常计算结果作为非定常计算的初始值,考虑了非定常求解时泄出涡的时间效应.计算了均匀流及非均匀流中桨舵系统非定常水... 相似文献
905.
地震是一种自然现象。如果强烈地震发生在人类聚居区,就会造成地震灾害。为了抗御与减轻地震灾害,有必要进行建筑工程结构的抗震分析与抗震设计。 相似文献
906.
板式塔塔板结构的新设计法——负荷性能图法 总被引:1,自引:0,他引:1
宋孝勇 《盐城工学院学报(自然科学版)》1999,12(4):19-21
提出由负荷性能图中各性能曲线计算式确定塔板主要结构尺寸。通过浮阀塔负荷性能图中各性能曲线与塔板各主要结构尺寸的简要分析,阐述了设计步骤。 相似文献
907.
常俊丽 《湖北大学学报(自然科学版)》1999,21(4):1
为解决非线性光学活性有机分子透明性差及裂解温度低的问题,设计合成了2-乙酰氨基-4,5-对硝基二苯基噻唑和2-氨基-4.5-对硝基二苯基噻唑化合物,并研究了其热性能、光学性能.由于杂环的引人,较好地改善了其透明性能,并提高了其裂解温度. 相似文献
908.
崔勇 《辽宁科技大学学报》2014,37(6)
为确定最优的退火工艺制度,对某钢厂冷轧DP590钢种连续退火工艺进行模拟试验,对该钢种在不同退火温度、快冷速度、过时效温度工艺条件下的组织和性能进行分析.结果表明:800℃退火时双相钢组织中马氏体比例为10%~15%,得到理想的双相钢的性能和组织;冷速提高可获得强化效果明显的板条马氏体,快冷段冷却速度在2(25℃/s时材料具有综合的性能指标;过高的过时效温度,发生贝氏体转变过时效温度为260~290℃可获得较为理想的组织和性能. 相似文献
909.
随着软件测试地位的逐步提高,测试工具的应用成为一种必然趋势。LoadRunner是一种预测系统行为和性能的负载测试工具.它通过模拟用户实施并发负载及实时性能监测的方式来确认和查找问题。文中对LoadRunner的工作原理和相关概念进行介绍,并结合实例讲解了如何利用LoadRunner进行性能测试。 相似文献
910.
为研究相变材料掺混位置对路基沥青层高温的调控效果,以京新高速伊吾—巴里坤区段整体式路基结构为依托,建立地气耦合计算模型,利用Fluent软件分别计算了未掺混相变材料(方案0)、沥青上面层掺混相变材料(方案1)和整体沥青层掺混相变材料(方案2)三种方案下的路面和沥青层温度,并分析了各方案对路面和沥青层的降温效果.结果表明:(1)方案2对路面的降温效果优于方案1;(2)当路面温度为55~65℃时,方案1和方案2对沥青上面层靠近路面3 cm区域的降温效果基本一致,此时选择方案1更符合经济性原则;当路面温度为65~75℃时,方案2对整个沥青层的降温效果明显优于方案1,此时选择方案2更有利于沥青层的降温;(3)方案2更有利于削减整个沥青层的高温日平均持续时长和沥青下面层的高温天数,但其对沥青上面层高温天数的削减效果与方案1基本相同.综合分析可知,在沥青结构层内掺混相变材料对路面具有较好的降温效果,但其对路面的降温效果与路面的初始温度相关,当路面温度为55~65℃时,采用在沥青上面层掺混相变材料的方案即可达到较好的路面降温效果,当路面温度为65~75℃时,采用在整体沥青层掺混相变材料的方案对路面的... 相似文献