转炉冶炼过程中合金成分控制模型

通过对转炉冶炼过程脱氧和合金化过程的分析,采用参考炉次法处理合金元素收得率参数,并采用多元线性规划方法对合金化操作进行最优化计算,得到工程实用的脱氧和合金化控制模型·通过该模型的应用,可以保证按照各钢种成分要求实现准确、经济地进行转炉出钢时脱氧和合金化操作,使钢水成分达到要求范围,实现钢水的窄成分控制·     

新型节能点阵智能控制系统

以AT89C52单片机为主控芯片,将LED点阵、门禁系统和语音系统结合在一起组成一个智能点阵控制系统,该系统能够实现在人体靠近感应系统时门自动打开,同时播放迎宾致辞,并利用后台时间控制整个系统的工作时间的功能.该系统有效地解决了点阵长期工作造成寿命短、能源损耗大和功能单一等缺点,具有很好的应用前景.     

自由漂浮空间机械臂基于神经网络的H_∞鲁棒控制

考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性,提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略.首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型,再利用径向基函数(RBF)神经网络良好的逼近能力自适应补偿系统的未知非线性模型,逼近误差作为外界干扰通过鲁棒控制器消除,该方法从整个闭环系统的稳定性出发建立了神经网络权值在线学习算法,利用H∞理论设计的鲁棒控制器保证了系统的稳定性,并使系统L2增益小于给定的指标.仿真结果表明了所提出的控制器的有效性.     

利用预裂微差爆破 控制路堑边坡爆破质量

山东济青南线高速公路济南至莱芜段地处山岭重丘区,沿线共有隧道群两处,隧道八座,单洞长度达十九公里,在隧道施工、垭口开挖工程中大量使用了爆破技术。本文作者对施工过程中预裂微差爆破技术的使用进行了总结,对具体施工工艺进行阐述,正确控制各施工要点,能有效的控制路堑边坡和隧道进深的工程质量。     

吸气式高超声速飞行器纵向运动反演控制器设计

针对气动/推进/结构耦合的吸气式高超声速飞行器纵向平面飞行控制问题,提出了基于反演的鲁棒控制器设计方法.利用曲线拟合模型将控制系统表示为反馈形式,采用反演方法设计虚拟和实际控制器,并引入鲁棒微分器估计虚拟控制量的导数,解决了虚拟控制量求导运算复杂的问题.为增强控制器应对不确定项的鲁棒性,设计了超扭曲滑模干扰观测器,实现了对系统模型不确定项的估计和补偿.对吸气式高超声速飞行器一体化原理模型的速度和高度指令跟踪仿真表明,该控制器对拟合误差和外加干扰等系统不确定项具有鲁棒性,系统状态量能够在指令跟踪过程中趋于平衡状态,从而验证了所提方案的有效性.     

分布式拒绝服务攻击(DDoS)原理及其防范措施

DDoS(Distributed Denial of Serveice,分布式拒绝服务）的攻击手段严重威胁着Internet的安全。本文阐述了DDoS攻击的原理及其造成的危害，并提出了几条防范措施，给出了一个基于网络端口流量监测的DDoS预警系统的设计雏形。     

电子水准仪在吉林某厂房沉降监测中应用研究

本文基于笔者多年从事建筑物沉降监测的相关工作经验,以数字水准仪在建筑物沉降监测中的应用为研究对象,分析了水准仪在建筑物沉降检测中的具体应用方案和数据处理方法,全文是笔者长期工作基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

基于改进型ADRC的双轴伺服系统摩擦补偿研究

文章针对双轴伺服系统中摩擦的非线性、不确定外扰,在分析系统轮廓误差的基础上,结合交叉耦合的思想,采用了一种改进型二阶自抗扰控制器(ADRC),对摩擦力进行补偿。该控制器利用具有强鲁棒性的高增益扩张状态观测器观测系统的摩擦及其它内外扰动,并加以补偿,同时采用了一类新的非线性函数,克服了由于常规ADRC非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,而导致系统对于摩擦敏感的缺点。仿真对比分析表明,改进型ADRC能够很好地进行摩擦补偿,使系统具有更好的鲁棒性,提高系统轮廓加工精度。     

菜单式典型图形平差程序

本文采用计算机图形学编制了菜单式典型图形平差程序。各种典型图形按页分屏显示,直接根据图形提示输入原始数据和观测数据,即可得到平差结果。     

Multi-ISM联盟的网络安全系统协作模型及算法

针对现有网络入侵检测系统(NIDS)存在智能程度低、自适应能力弱、协同性差、负载不均衡等局限性,引入了免疫软件人(ISM)智能体的理论,提出了一种基于multi-ISM联盟的网络入侵检测与防御系统的分布式社区协作控制模型及其算法.该模型系统采用了部分-全局规划(PGP)策略以及multi-ISM间的协作、协调和协商机制,融合了网络协作模型与层次模型的优点,从性能上改善了当前分布式入侵检测系统(DIDS)难以适应高带宽、大流量的动态网络环境等问题.实验结果表明:该模型系统相比其他的DIDS,在检测性能和误报率等方面具有明显优势,对于服务器系统资源的占用率不是很大,同时它还能够较好地解决网络信任社区内与社区间的协同防御和预警问题.