Chua''s系统的追踪控制与同步

为对Chua’s混沌系统进行控制，设计出一种含参控制器，使得受控系统的某一状态变量能追踪任意给定的参考信号．利用Lyapunov函数方法证明在此控制器作用下，该系统的状态变量按指数速率收敛到参考信号．在此基础上，研究受控Chua’s混沌系统的自N步和异结构同步问题，数值仿真结果说明了此控制器设计方法的有效性．     

基于动平衡状态的不确定倒立摆系统跟踪控制

针对存在不确定摆杆质量、长度和外加干扰的倒立摆系统的稳定控制问题,提出了基于动平衡状态理论的鲁棒自适应控制策略.首先对台车位置和摆杆摆角规划了理想的动平衡状态参考轨迹,然后应用分段滑模和模糊逻辑系统设计了直接自适应模糊控制器实现对动平衡状态的实时跟踪.理论分析和仿真结果证明了不确定倒立摆系统是全局渐近稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性.     

基于工作流管理的虚拟组织模型

给出了虚拟组织的定义、组成结构和特点,提出了基于工作流管理的虚拟组织模型,并对模型中各组成要素如实体管理、流程控制、流程代理和信息管理等进行了深入探讨.该模型具有通用性、开放性、流程化管理等特点,较好地满足了虚拟组织在适应性、灵活性和高效性等方面的要求.     

离差最大化法在商业银行内部控制评价中的应用

分析了现行商业银行内部控制评分法中存在着评价方法主观性强、评价指标体系设计不合理等局限性.在此基础上,把商业银行内部控制评价指标分为定性指标和定量指标两个层次,分别进行了评价;并且将离差最大化方法引入商业银行内部控制系统评价体系中,以确定各指标的权重,较好地解决商业银行内部控制综合评价中评价指标间权系数的确定问题,从而克服了原有评价方法中的不足,为更客观地评价企业内部控制提供了一种可行的、科学的方法.     

高速公路工程质量管理与控制研究

高速公路建设一方面投资规模大、工程管理复杂,另一方面是一国的基础设施要求绝对安全,且其建设能极大地改善沿线的投资和生活环境,这就要求各参建单位务必扛住各方面压力保证工程质量。该文在基于作者的实践经验,对高速公路质量控制的特点、方法及其要点进行了分析,并提出相关质量管理与控制的对策,以期对类似工程管理提供借鉴。     

基于电磁效应的轮式智能车导航控制

以智能交通概念原型系统为背景,引入电磁效应构建了微型道路交通线路,采用微型控制器设计了在缩微交通环境中行驶的轮式小车导航与控制系统.根据沙盘区域的实际几何参数,建立了可行的行驶路线网络,引入RFID设计了交叉路口的转向策略,实现了多辆车模按照设定路径的准确行驶.针对电磁效应导航线的识别进行了理论分析,给出了系统架构和传感器布局,以及小车偏航距离与方向的判断方法.实际测试表明,所设计的电磁导航控制系统能够稳定运行,可引导小车在复杂的道路网络上准确行驶.     

一种新的自适应视频流拥塞控制方法

提出了一种新的面向终端的基于Rrr（Round Trip Time）的自适应视频流拥塞控制方法——New—AVSP（New Adaptive Video Stream Protocol）。New-AVSP采用基于波形平滑指数和波形突变指数的滑动窗口加权平均RTT估计算法（FMMA）对RTT值进行平滑估计；并采用基于参数自适应的速率预测方法（PAMA），调整终端注入网络的业务流量。仿真结果表明：New—AVSP与已有的针对流媒体应用的拥塞控制方法相比，在突变情况下具有更快的逼近速度；在小幅度渡动情况下具有更为平滑的控制曲线。     

悬索桥施工猫道的振动控制

基于万州长江二桥的施工猫道，介绍悬索桥施工猫道的振动方法和机理，建立猫道动力特性分析有限元模型，计算分析制振构造的设计参数对减振效果的影响。结果表明：对于超大跨度悬索桥，抗风缆系统控制猫道振动不够经济；水平制振索控制猫道的侧向振动和扭转振动，提高张力不能增大其减振效果；抗风门架和斜索控制猫道的竖向振动和扭转振动，增大斜索长度，减振效果愈加明显；联结绳可以有效地控制施工人员行走激发的猫道侧向振动。     

多总线的工业控制网络系统在现代职业教育中的应用

工业控制网络技术已成为新一代工业控制系统中的重要技术,在职业教育中建设开放式的自动化综合实验室,有助于改变传统教学存在的弊端,使学生掌握最新现代控制技术。本文就目前工业控制网络技术的发展状况以及我院工业控制网络a教学系统的开发进行阐述。     

中间再热式汽轮发电机组汽门开度全程非线性控制

针对强非线性的再热式汽轮发电机组汽门控制 ,提出了一种多变量逆系统全程非线性控制方案 ,以改善电力系统的暂态稳定性。在考虑汽门开度的限幅效应的前提下 ,对单机无穷大系统进行的仿真实验表明 :这种控制方案改善了电力系统暂态稳定的动态过程 ,并且设计过程简明直观。