仓储物流专业课综合技能的训练

现代仓储物流发展趋势,必定是向综合化和精细化的方向发展,但是目前又缺少适合训练学生仓储业务综合化和精细化方向的教材,教师如不通过自己的处理加工,完全按教材的章节上课,学生很难在实习和工作中合理运用支离破碎的技能和知识,也就不能够形成实用的综合技能。笔者通过物流企业20年的工作实际经验积累,以运输课程、仓储课程、物流客户服务等讲授过的专业课程教学为例,论述了设计适合仓储物流专业课综合技能的训练方案。     

移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

多铰接结构的现代无轨列车路径跟随研究

现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组多,运动自由度大,曲线路径行驶时后方车辆会偏离前方车辆的运动轨迹的问题,建立了跟随误差模型,分析影响路径跟随性的因素,提出一种曲线路径行驶的路径跟随策略.采用航向角预测跟随控制策略,设计中间车轴的铰接角和后车轴的转向角控制规律,以增量PID算法补偿阿克曼转向模型误差,提高系统稳定性.最后在圆曲线路径和"S"曲线路径工况下测试车辆各轴的行驶轨迹.仿真结果表明:车辆的位置跟踪误差保持在0.03 m以内,航向跟踪误差最大在4.5°以内,车辆具有较好的路径跟随性能.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

一种利用最小成本路径计算河流长度的方法

基于遥感影像上河流像元之间具有相似光谱这一特点,本文提出了一种利用最小成本路径标记河流并计算河流长度的方法.标记河流时,首先确定起始点和终点,规定相邻像元之间的近邻成本,以起始点和终点之间近邻成本的累积作为路径成本,通过寻找起始点与终点之间的最小路径成本和回溯链接矩阵确定2点之间的最小成本路径,按最小成本路径可以提取出起始点与终点之间的一条河流.对提取出的河流经过栅格向矢量转换以及平滑处理后,可以得到较高精度的河流长度.     

乡村振兴绩效评价:意义、维度与路径

2018年,中共中央、国务院印发《中国乡村振兴战略规划(2018-2022年)》,全面部署和布局乡村振兴战略.文章基于政府绩效评价的理念和方法,构建乡村振兴绩效评价指标体系,明确评价维度,为实现乡村振兴、城乡融合发展提供价值导向、度量体系和动力工具.该评价维度包涵资源投入、过程监管、目标实现情况和社会满意度四个方面.文章指出,相关单位以绩效评价推进乡村振兴时应注重顶层设计,强化部门协同,构建评价体系,引入第三方评价主体,凸显农民获得感.     

基于免疫粒子群优化的移动Sink路径规划算法

为了减少能量空洞和延长网络生命周期，在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施．采集路径的规划问题类似于旅行商问题，无法得到多项式时间的解．提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合，针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解，仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较，所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径．     

全国首家农村产权交易中心试点落成对上海的启示

<正>关于建立农村集体产权流转交易市场的调查和思考。十八届三中全会提出"建立农村产权流转交易市场",全国各地纷纷响应,进行农村产权流转交易方面的探索和实践。宁夏回族自治区在土地资源有限的情况下,大胆尝试,深入推进农村集体产权制度改革,在平罗县试点建立农村集体产权流转交易市场,成立首家农村产权交易中心,开展农村土地承包经营权、宅基地使用权和房屋产权的流转、交易、抵押和担保,盘活农村资产资源,保     

湖南卫视的品牌建设

近年来,随着我国文化产业的不断发展,电视媒体行业也开始走向品牌化建设的道路。湖南卫视作为最早开始实行品牌建设的地方电视台,通过机制改革、品牌定位、体制创新等手段先后进行了3次改革来适应新的媒体环境,并且成功建立了"快乐中国,湖南卫视"这个家喻户晓的媒体品牌。     

论亳文化背景下的高职校园文化建设

在校园文化建设过程中,把地域特色文化与高职校园文化融合起来,对培养适应地方经济社会发展的人才具有重要的现实意义。在亳文化背景下,围绕高职办学理念,积极探索彰显亳文化特色的高职校园文化建设路径,恰到好处地把亳文化元素与高职校园物质文化、制度文化、精神文化及行为文化相融合,以构建独具个性特色的高职校园文化,从而为实现培养德技双馨的高职人才目标营造浓厚的文化氛围。