改进PSO算法在污水处理控制器优选中的应用

针对控制性能指标不兼容难以选择控制器,提出了一种改进的PSO控制算法.构造了基于多性能指标参数的目标函数,研究了基于PSO的改进控制算法,剖析了可快速搜索到收敛于全局最优极值所对应各个控制器控制参数机理,以SBR工艺污水处理系统控制器参数选择为例,建立了DO参数控制模型,设计了改进的PID控制器和多模态HSIC控制器.仿真实验显示:改进的PSO算法有更强的鲁棒性和更好的动静态控制品质.研究结果表明该算法用于污水处理系统控制器参数优选的合理性与可用性.     

基于门限的广播加密算法改进

为解决数字媒体上的版权问题.对广播加密方案以及能够有效剔除泄密者的泄密者追踪方案做出了深入的研究.采用基于身份的广播加密方案中加入基于门限的泄密者追踪机制的理论分析和实验方法,引入多个密码学哈希函数,并对私钥进行分组处理,实现了基于门限的广播加密及泄密者追踪方案算法的改进.研究结果表明:该算法降低了密文头的大小,压缩了公钥大小,减少了服务器开销,实现了优化叛徒追踪机制,能够推动广播加密技术在实际生活中的使用.     

研究型大学本科教育质量改进措施探讨

随着大众化高等教育的不断发展,研究型大学的本科教育质量越来越受到教育界和社会的广泛关注。本文首先给出了中国在高等教育大众化时期的本科教育标准,探讨了当前本科教育的质量和教育质量下滑的成因,进而研究了影响中国研究型大学本科教育质量的关键因素,提出了研究型大学本科教育质量的改进策略和思路。     

浅谈高校图书馆管理现状及改进措施

21世纪高校图书馆的信息化管理,相比于20世纪高校图书馆的卡片式管理,发生了重大变革,在管理效率上也获得较大提升。但由于人事制度、人员素质、服务态度等方面的制约,也存在不少新的问题。积极采取有效措施,以促进图书馆提高整体管理效率,是当前高校图书馆更好地服务广大师生的迫切要求。     

关于引进焊接生产线的生产恢复与改进

我公司从英国引进一条MG产品后副车架的焊接生产线,通过对引进生产线的生产恢复与改进,消化吸收国外先进技术与组织方式,提高我公司的工艺、制造水平,为公司类似产品的开发积累了经验。     

浅议水利施工管理中存在的问题及改进措施

水利工程管理是一项复杂且非常重要的系统性工作。如果在施工中管理存在漏洞,会给整个工程带来严重的后果,轻者会影响到工程的正常使用,重者甚至会影响到整个工程的质量,所以确保施工管理的科学性与严格性是必要的。本文从水利施工管理的重要性、主要特征开始讨论,然后简要地分析水利施工管理的主要内容,并结合笔者多年的工作经验总结出水利施工管理中经常存在出来的问题,最后针对暴露出来的问题,提出对应改进措施,以期为水利工程施工进展顺利进行提供坚实的理论基础。     

截割减速器密封结构的分析与改进

针对EBZ320掘进机的性能要求设计截割减速器的密封结构,并通过相关理论分析,合理的对密封结构给予改进,从而可以有效的避免出现截割减速器的漏油现象。     

基于改进MSD法的软土深基坑支护侧移规律

软土地层中建造大型深基坑工程时往往面临着较大的风险和挑战,支护结构易发生变形且难以预测.对已有的可动强度设计(mobilizable strength design,MSD)理论进行总结,引入围护结构的弯曲应变能和内支撑的压缩弹性势能,完善基坑变形过程中的能量守恒体系,改进MSD法计算公式,并以济南黄河隧道北岸盾构工作井基坑工程为依托,对软土地层深基坑连续墙的变形进行预测,同时利用有限元分析法进行预测,并将预测结果与现场监测数据进行详细的分析比对,论证改进MSD法+有限元分析法预测体系的可靠性,分析误差来源,提出降低误差的措施,供类似工程参考.     

基于图论和改进Dijkstra算法的STEP-NC复杂型腔最短刀具路径生成方法

针对STEP-NC(standard for the exchange of product data, STEP ; STEP-compliant numerical control,STEP-NC)复杂型腔的刀具路径生成问题,本文提出了一种基于图论和改进Dijkstra算法的STEP-NC复杂型腔最短刀具路径生成方法.在该方法中,首先根据走刀行距和基本元素的等距偏置,生成STEP-NC复杂型腔封闭等距环.然后,基于图论得到封闭等距环的赋权有向图.最后,利用改进的Dijkstra算法生成STEP-NC复杂型腔最短刀具路径.通过实例验证了所提出方法的可行性和有效性.     

双臂机器人传接位置选取与路径规划方法

为提高物体在机器人双臂之间的传接效率,从优化传接操作过程角度出发,提出了一种传接位置选取和双臂移动路径规划方法.通过对传接过程进行分析建立双臂机器人传接位置优化模型,将传接位置选取问题转变为一个非线性约束优化问题.使用改进的遗传算法进行求解,为机器人双臂传接过程选择基于时间最佳的传接位置.在Moveit!规划框架下,采用双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法完成传接过程中的双臂路径规划,使得双臂免于碰撞.利用保存的历史规划信息对随机采样算法存在的不可重复性问题进行优化,找到耗时最短的双臂移动路径.仿真和实验结果表明:提出的方法可以为机器人双臂之间的传接操作找到基于时间最佳的传接位置,并且为双臂规划到达目标传接位置的近似耗时最短路径,提高双臂传接的效率.