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181.
182.
《天津理工大学学报》2016,(5):36-42
本文基于多体系统离散时间传递矩阵法,首先构建了双臂移动机器人的车体以及机械臂各杆件的刚体模型,推导出各元件所对应的传递矩阵;然后进一步得出了双臂移动机器人分叉链式多体系统的统一整体动力学方程,综合研究了机器人内部各元件之间的运动学及动力学的关系;最后采用MATLAB软件对动力学方程进行数值仿真.通过对仿真结果的分析,不仅验证了理论的正确性,也得到了各个关节的力矩的大小及变化规律,便于驱动电机的选型,同时为后续的控制系统设计提供了重要的理论依据. 相似文献
183.
珊瑚礁算法易于陷入局部最优且寻优精度低,因此提出一种改进的珊瑚礁算法.此算法借鉴粒子群算法、高斯变异和模拟退火算法的思想改进珊瑚礁算法的内部有性繁殖、无性繁殖和更替机制,提高了算法的寻优精度并可跳出局部最优.在仿真实验中,将改进珊瑚礁算法与基本珊瑚礁算法和粒子群算法等10种算法分别在高维和低维测试函数下进行比较.实验结果表明,改进的珊瑚礁算法不仅较其他算法具有更好的收敛速度和精度,而且在高维测试函数中,仍然可以保持良好的性能. 相似文献
184.
本文针对文化基础差的中职技工学校学生这一特殊群体,从学生的实际情况出发,用与企业实际相结合案例分析取代考试,缩小成绩差异,重点放在学生能力的培养上,让学生真正学到有用的本领,实现教学创新。 相似文献
185.
186.
为客观量化评价岩体崩塌灾害危险性,引入模糊综合评价理论对突变理论进行改进,构建了评价模型。以秦岭田峪为例,通过实地踏勘,从地形地貌、地质构造以及诱发因素3个方面选择崩塌体规模、岩体风化程度、风荷载等14个指标建立岩体崩塌危险性评价指标体系,对当地16处潜在岩体崩塌隐患点进行了评估。研究结果表明:改进突变理论与传统HSP评价模型的评价结果重复度高达87.5%,且改进突变理论能够克服传统评价方法中主观赋权的局限性以及评价因子间相关关系不明确的问题;该区域存在7处低度危险点、6处较低危险点、3处中度危险点、无高度危险点,中度隐患点诱发因素均处于较不利状态,应做好区域地震、强风、暴雨等监测预警。 相似文献
187.
实验教学在本科教学体系中占有重要的地位,而培养兴趣是提高实验教学质量的关键所在。阐述了兴趣的重要性,然后提出具体的改进方法:首先改变实验教学的传统观念;接着结合数字电路逻辑设计这门实验课来探讨,指出其存在的问题并将原先的八个验证性实验优化成一个基础性实验、五个验证性实验和两个设计性的实验;最后提出通过上交预习报告和采用多种模式教学的方法来改进传统的实验教学,使其在整个教学体系中发挥其积极的作用。 相似文献
188.
189.
《华中科技大学学报(自然科学版)》2016,(Z1):94-98
总结目前IPv6路由查找算法优缺点,提出了一种新的IPv6路由查找算法(IBFBP).该算法结合改进的布鲁姆过滤器(IBF)与BP神经网络,将IPv6不同长度网络ID作为IBF的输入,以关键字的特征标志创建标志库(LB)进行学习,提前判断是否发生误判.并且将位数组用counter计数数组来代替,支持可删除操作,进而进行BP神经网络学习过程.理论分析和实验结果表明:该算法比已有神经网络路由查找算法需要学习的条目数平均减少了1 500倍,还降低了误判率和搜索成本,提高了查找效率. 相似文献
190.
彭昌清 《中国新技术新产品精选》2014,(19):65-66
本文通过对一起水轮发电机组电气制动系统接地短路开关烧坏缺陷的分析,根据实际情况进行现场处理,提出就地改进的方案。 相似文献