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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
众创空间作为双创工作的重要载体,是双创升级的核心组成部分.随着"大众创业,万众创新"的全面展开,众创空间已成为新型创新创业孵化平台,国内各省市的不同类型和规模的众创空间也随之涌现出来.以安徽省为例,剖析众创空间发展过程中存在的问题,并针对这些问题提出相应的对策和建议,从而更加有效引导和支持安徽省创新创业活动的开展. 相似文献
3.
4.
本文主要针对目前高校大学生创业的主要类型,大学生创业的现实意义及大学生创业创新的现状进行了分析,并在此基础上提出了高校大学生创业创新的建议 相似文献
5.
相关分析表明企业单位生产安全事故中的80%,都是由于特种作业人员的违规违章操作而造成。因此,特种作业人员安全技术培训越来越受到各企业以及相关部门的关注。基于此,该文对特种作业人员安全技术培训进行讨论,希望对此项工作具有一定的指导意义。 相似文献
6.
针对我国股市噪声交易能量较大、行业指数同步性较高的特点,提出改进的EMD(empirical mode decomposition,经验模态分解)去噪方法对行业数据进行处理,进而采用BEKK-GARCH模型分析金融危机前、金融危机期间、金融危机后三个阶段行业间波动溢出效应.研究表明,在降低股价同步性方面,改进的EMD去噪方法效果更佳;行业间波动溢出效应在金融危机期间显著上升,金融危机后回落;较之金融危机前,金融危机后传统制造业受产业链上游的波动溢出效应有所降低、受科研的波动溢出效应有增强的趋势. 相似文献
7.
产业融合是在全球经济一体化、高新技术层出不穷迅猛发展的背景下,出现的一种新的发展模式和产业组织形式。推进河南产业融合发展,促进虚拟经济与实体经济深度融合,是培育河南经济新的增长点、提升河南产业竞争力的重大举措。本文给出了新趋势下促进河南产业融合发展的总体思路和对策建议。对丰富产业融合相关理论、为政府提供相应的决策建议有一定的意义。 相似文献
8.
初中是英语学习最关键的时期,这期间对英语基础的学习能为日后进一步学习英语铺打下重要的基石。如今,许多学生却是对英语的学习没有兴趣,甚至比较厌烦。莎士比亚说过:“学问必须合乎自己的兴趣,方才可以得益。” 相似文献
9.
电缆敷设是指电缆从配电箱出来以后到达用电设备或另一个配电箱的走线方式,一般而言,不同的环境、条件、性质所选择的电缆敷设方式也有差异。电缆敷设和二次接线是变电所建设施工过程中的重要工作,与整个工程的质量息息相关,也是涉及到变电站各项保护功能实现的重要项目。在电缆敷设和二次接线施工过程中,涵盖许多内容和程序,各个环节都对整个工程的质量息息相关,做好每一个环节的改进工作是提高其质量的关键。文章从变电站电缆敷设和二次接线的一般工艺着手,探讨了如何改进其工艺提高工程质量的问题。 相似文献
10.
对直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象进行了分析,结果表明窜臂现象是伸缩臂油缸参数匹配不合理造成的。提出了伸缩臂油缸的无杆腔面积逐级递增的改进措施,实物验证其能有效地解决窜臂问题。改进措施对其他机型的随车起重机伸缩臂油缸参数设计具有借鉴意义。 相似文献