DOS系统下硬盘分区表链的特点

对DOS系统下硬盘的分区表链从数据结构的角度进行了研究,阐述了它在整个硬盘的逻辑结构中所处的地位,并说明了其DOS环境下的局限性,为大容量硬盘的分区操作提供了参考方法.     

基于ARM的CAN总线与以太网通信网关设计

为了实现工业现场控制中2种不同网络之间的数据交换,本文给出了一种嵌入式CAN总线--以太网的网关设计思路和硬件电路设计方法.采用μC/OS-Ⅱ操作系统上的软件编程,完成CANopen协议与TCP/IP协议的相互转换,从而实现了以太网对各工业现场设备节点的信息交流.     

基于优化RBPF的同时定位与地图构建

以优化的Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)为基础,实现了室内移动机器人同时定位与地图构建(SLAM).结合移动机器人的运动模型和观测模型,设计一种基于退火参数优化混合提议分布的RBPF算法,以退火参数调控两者在混合提议分布中的比例,使改进的提议分布更加接近真实状态;针对重采样后粒子退化效应,提出一种基于等级的自适应局部重采样(APRR)算法.在机器人操作系统(ROS)平台上,使用配有URG激光器的Pioneer3-DX机器人对改进算法进行实验验证,结果表明:改进算法能减少所需粒子数,保持粒子多样性,降低计算复杂度,在不同环境下在线创建高精度的2-D栅格地图.     

定制自安装Snort包的Linux发布的开发及实例

Snort是著名的轻量级网络入侵检测系统．介绍了一种通过修改Linux安装程序源代码，使在Linux安装过程中自动加入Snort包的方法，并实例化．该方法对于定制专用Linux发布具有普遍的指导意义．     

如何在一个硬盘上实现Windows98与Linux共存

简要介绍了在已安装Windows98的计算机上如何在不损失数据的前提下实现与Linux共存.介绍了如何利用Pqmagic3.0对硬盘进行重新分区,并详细介绍了Red Hat Linux5.0的安装方法及过程.     

嵌入式Linux文件系统的构造

由于嵌入式设备存储介质的特殊性、电源供给的不稳定性和移动存储的安全性等要求,嵌入式文件系统在嵌入式操作系统中的重要性愈加明显。本文结合具体实验平台的一个嵌入式Linux操作系统,提出了一种嵌入式Linux文件系统的总体架构,并讨论了在这个嵌入式系统下,文件系统的构建实现方法。     

用注册表实现对Windows 2000系统安全运行的管理

系统的运行安全是计算机系统安全的重要一环，注册表是Windows2000的核心信息中心，在系统的启动、运行中起着重要的作用，掌握注册表和灵活使用注册表对维护系统的安全性和可靠性有着重要的意义。本分析了Windows2000内置的注册表编辑器的特点及Windows2000系统的安全，并通过对注册表的设置加强对Windows2000系统的安全性和可靠性的管理。     

DOS下的多任务并发控制程序设计

阐述了在ＰＣ机的ＤＯＳ环境下实现多任务并发运行的工作原理，讨论了针对ＰＣ机的ＤＯＳ系统，设计制做一个多任务管理器所需解决的一些技术问题。给出了解决这些问题的方法，并给出了相应的ｔｕｒｂｏ Ｃ语言程序。     

基于可信第三方的Android应用完整性验证模型

提出一个基于可信第三方的Android应用完整性验证模型.采用特征选择算法、XML解析和反编译来获取Android系统完整性信息,终端通过与可信第三方进行验证来保证应用的完整性.对比实验结果表明了系统的有效性和可行性.     

嵌入式操作系统任务调度

μC／OS-Ⅱ操作系统是一个多任务占先式的实时操作系统,其任务切换是整个操作系统的关键,本文就其任务的切换进行系统的分析,以便更多的人掌握μC／OS-Ⅱ操作系统,使嵌入式系统的开发更快更方便。