天平式静平衡机的研制及应用

本文研究了转动件的静不平衡问题，介绍了静平衡过程中一些影响因素的消除方法和新的平衡原理，从而消除了已有的静平衡机在平衡过程中摩擦所产生的影响．     

径向载荷对行星摆线针轮减速器的影响分析

通过某设计中摆线针轮减速器受径向载荷作用所反映出的问题，分析了径向载荷对摆线针轮减速器的影响，提出摆钱针轮减速器、谐波减速器、少齿差行星减速器等受有较大径向载荷时，应适当降低许用扭矩，以保证减速器能安全正常工作     

弹性锥环的对数与承载能力的关系

本文通过对弹性链环联接的工作原理简单介绍，分别对单对环和多对环的受力进行分析，从而对多对环联接时环的对数对承载能力的影响进行探讨．理论计算表明，联接所能传递扭矩的增加量随弹性环对数的增加而减少，故弹性环对数不宜多于四对．     

谐波齿轮减速器的研制

本文阐述了通用谐波齿轮减速器的设计计算方法及其结构设计。内容包括谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计算、结构设计以及计算实例等。实践表明，文中给出的设计计算方法是可行的、可供谐波齿轮传动设计参考。     

旋叶式压缩机的滑片顶部形状研究

通过建立旋叶式压缩机中滑片顶部与气缸壁接触点的运动关系式,得到了滑片顶部形状对接触点运动的影响规律,并由此分析了滑片顶部圆弧的形状对润滑及磨损的影响.理论计算及分析表明:存在滑片顶部圆弧的半径RV及圆心偏离滑片中心线的距离Rd的最佳值,使得滑片与气缸壁间能够形成良好的润滑条件,且接触点在整个滑片顶部圆弧范围内移动,不出现"尖点滑移"的现象.RV、Rd依气缸壁型线、滑片厚度、滑片倾斜角的不同而异.依据上述理论,对某工业用压缩机的滑片顶部形状进行了优化.试验研究表明,经800h运转后的滑片形状与优化的顶部圆弧形状相近,从而验证了本文理论分析的合理性.     

PLC和触摸显示器在矿井提升机控制系统中的应用

介绍了可编程序控制器(PLC)及触摸显示器的功能和特点，着重阐述了具有强大逻辑、算术控制功能的PLC和良好人机界面的触摸显示器在矿井提升机控制系统中的应用。     

汽车四轮转向系统的H∞控制

为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能.     

用MATLAB实现冲击压实机动力参数的多目标优化

根据冲击压实机冲击轮下落阶段的运动分析及冲击轮动力参数的多目标优化模型[3],运用MATLAB软件对其进行优化处理,化多目标优化问题为单目标优化问题,解得的最优解即为该多目标优化问题的有效解,使得优化后的冲击轮动力性能在水平方向和垂直方向上均有较大的改善,水平方向上速度的变化幅度减小,由2.4%减为1.2%;垂直方向上冲击速度得到较大的提高,由1.8m/s增加到2.83m/s。     

二硫化钨在高温锂基润滑脂中摩擦性能的研究

对比了二硫化钨作为高温固体润滑剂和二硫化钼在具体使用过程中的优缺点，研究了超细二硫化钨粉末(0．3～0．5pm)基本特性，把它作为一种新型极压添加剂，制备出一种高滴点、抗高速、具有良好稳定性和优秀极压性高温锂基润滑脂．通过试验反映了二硫化钨对锂基润滑脂摩擦磨损特性的影响，特别在高温条件下所表现出来的良好特性，并对其抗磨减摩机理作了初步的探讨。     

指纹摩擦特性测试系统的气体静压支承装置

为研究指纹摩擦特性．设计出一种新型摩擦特性测试试验台。该试验台利用气体作为润滑剂，运用有关润滑原理和气体运动方程，分析其工作原理以及重要部件气体静压支承装置的设计计算方法。实现了借助简单装置测量微小摩擦力的目的，为研究微小摩擦特性问题提供了方便。