轮腿结合步态稳定裕度的研究

研究一种轮腿结合式步行机的步态特性和静态稳定裕度与步态参数间的关系，并对这类步态进行了计算机仿真。     

新型制造企业轮图及其功能研究

介绍新制造企业轮图的内容和特点，根据机械制造的现状与发展，对顾客中心作用，技能信息化和极端工艺技术等问题进行了研究。     

板料变形中两种摩擦模型的比较

本文应用刚塑性有限元方法，分别采用修正的常剪应力摩擦模型和库仑摩擦模型，对板料在半球形冲头下的拉胀变形和在平底圆柱冲头下的拉延变形过程进行计算，并上述两种摩擦模型的作用机制以及它们板料塑成形过程的影响进行了研究。通过分析、比较与实验验证，表明库仑模型比常剪应力模型更为适合板料成形过程模拟的摩擦描述。     

文丘里洗涤器压力损失计算模型

准确预测文丘里洗涤器的压力损失并加以合理利用,是设备优化设计和节能的关键．由实验可知,文丘里洗涤器的扩散段可回收相当大一部分能量,不能简单地认为它与摩擦压力损失可互相抵消．通过理论分析,在考虑气体摩擦压力损失和扩散段液滴减速压力回收的基础上,推导出了1个简单、准确的文丘里洗涤器压力损失模型．该模型的理论预测值和实验值一致,并在实验基础上将该模型和修正的Calvert模型及Yung模型进行了对比．     

Pneumatic active suspension system for a one-wheel car model using fuzzy reasoning and a disturbance observer

This paper presents the construction of a pneumatic active suspension system for a one-wheel car model using fuzzy reasoning and a disturbance observer. The one-wheel car model can be approximately described as a nonlinear two degrees of freedom system subject to excitation from a road profile. The active control is composed of fuzzy and disturbance controls, and functions by actuating a pneumatic actuator. A phase lead-lag compensator is inserted to counter the performance degradation due to the delay of the pneumatic actuator. The experimental result indicates that the proposed active suspension improves much the vibration suppression of the car model.     

基于ADAMS/ATV的履带装甲车辆托带轮分布方案优选

履带装甲车辆的履带与托带轮的垂向冲击是产生冲击噪音和导致履带疲劳与断裂的重要因素。基于ADAMS软件中的ATV模块对某型履带装甲车辆建立了动力学模型，针对各托带轮所受履带的垂向冲击力大小不均匀的问题，综合动力学仿真分析，优选托带轮的分布方式，改善其动力学性能。     

西门子SINUMERIK 840D数控系统在不落轮镟床上的应用

本文主要介绍了西门子SINUMERIK 840D数控系统在不落轮镟床上的应用,不落轮镟床自20世纪70年代发展到现在,技术不断更新完善,由液压仿型加工发展到数控控制加工,性能渐趋稳定完善,近年来,在国内外铁路和轨道交通行业得到大力推广和广泛运用.     

静载荷滑动轴承接触摩擦故障的振动特征与故障诊断

基于最小试验故障模的诊断原则,在静载荷滑动轴承试验台上,采用从液体润滑状态逐步向干摩擦状态过渡的方法,模拟了不同工况轴颈与轴承接触摩擦故障的发生、发展过程,然后对振动信号的故障特征进行分析,并提取出诊断特征参数.为使故障诊断尽可能快捷方便,易于现场推广和实用,将特征参数进行了归一化处理,即将故障时的特征参数除以同工况下正常时的特征参数,得到无量纲特征参数,然后再将若干个无量纲特征参数进行适当的数学组合,组成无量纲诊断准则,避免了模式识别建立标准模的困难.结果表明:无量纲诊断准则对工况不敏感,而对故障更敏感,可用于变工况下工作的滑动轴承故障诊断,且诊断成本较低.     

图的匹配多项式

文章主要研究特殊图的匹配多项式唯一的性质，得到了星图为匹配唯一的、蛇树和轮环图的匹配多项式及Y形图不是匹配唯一的等结论。