动车组进站过程精准停车控制方法研究

通过分析高速动车组进站停车过程中制动力与速度之间的关系,构建动车组多质点动力学模型.由于制动停车后期产生空气制动力过程给系统带来延时影响,引入Smith预估器,采用基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的PID控制策略与Smith预估器相结合,实现制动过程中对给定速度的跟踪控制.仿真分析表明:...     

车辆电容称重传感器静态标定

针对传统车辆称重装置存在的不足,开发了一种车辆电容称重传感器.文章中从结构设计、称重原理对车辆电容称重传感器作了介绍,重点讨论了静态标定过程,根据试验数据,从非线性、重复性、迟滞性等方面进行了误差分析,给出了补偿办法.     

高灵敏度温度自校准型光纤磁场传感器

该文提出了一种具有温度补偿作用的高灵敏度光纤磁场传感器,利用波长解调技术研究传感器的磁场和温度响应特性、重复性、指向性及可逆性等.该传感器是由一段单模光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)和非本征法布里珀罗干涉腔(extrinsic Fabry-Pérot interferometer,EFP...     

电容式车辆称重装置静态性能测试与分析

针对目前车辆称重方法的不足,开发了基于电容传感器的车载式车辆称重装置。文章从结构设计、测量原理对称重装置作了介绍,重点讨论了其静态特性测试过程,提供了相应的试验数据,根据试验数据,从非线性、重复性、迟滞性等方面进行了误差分析,给出了迟滞补偿办法,显示了该电容称重装置的突出优点;电容式车辆称重装置具有一定的实用价值。     

峰值电流升压型PWM变换器内部补偿网络设计

分析了峰值电流升压型PWM变换器环路中极零点补偿对稳定性的影响.根据补偿原则,采用电容等效乘法电路,设计了一种应用于峰值电流升压型PWM变换器的内部补偿网络.利用模拟乘法电路的等效倍增功能,实现了补偿电容的最小化,使内部补偿成为可能.仿真结果表明:该补偿网络使变换器具有高稳定性,补偿后,输出电压的波纹很小,输出纹波电压仅在±8 mV范围内抖动,满足电压稳定输出的性能要求.     

自愈式低压电力电容器安全监测系统设计

针对自愈式低压电力电容器运行过程中受到电网环境温度和使用状况等影响,从而失去自愈功能,引发电网故障的问题,设计安全监测系统以保障其安全运行.在分析自愈式低压电力电容器工作特点的基础上,提出安全监测系统的设计方案;阐述各功能模块的工作原理及过程,指出该系统的应用优势;给出工程应用的具体安装实施方案.实验结果表明,该系统能...     

试论劳动合同期满终止劳动合同的经济补偿

《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条规定了劳动合同期满终止劳动合同的经济补偿,该条款引起了社会上的较大争议。规定劳动合同期满终止的经济补偿符合劳动合同法的立法宗旨,符合我国劳工标准不断提高的要求,但是《劳动合同法》关于劳动合同期满终止劳动合同的经济补偿仍有几点值得商榷。     

一种VOP生成技术的研究与实现

视频对象平面(Video Object Plane,VOP)的生成是基于对象的编码技术以及基于图像内容的操作的基础。提出了以对象运动特征,在2D+T三维空间进行图像分割的VOP生成技术,特别是在摄像机运动的动态场景中,以全局运动估计技术补偿摄像机的运动,同时以边缘图像与差分图像进行匹配,克服对象高速运动时背景的遮拦与显露造成的影响,准确地生成VOP图像。针对真实场景的实际处理结果表明该算法是成功的。     

多方法融合来解决人脸检测中的光照补偿

人脸检测有广泛的应用前景,但目前的许多检测算法对光照有一定的要求,过亮、过暗或偏光现象的存在使检测率急剧下降。本文提出一种多方法融合的思想来解决光照补偿问题,并给出了基于空域和频域的几种具体的解决方案。实验表明,这种多方法融合的思想能有效地解决人脸检测中的光照补偿问题,使人脸检测率得到明显的提高。     

仿人机器人双臂/躯干运动规划研究

提出了仿人机器人双臂和躯干运动的两种规划方法用以补偿机器人运动过程中产生的自转转矩,进而提高系统运动稳定性.分析了运动中地面对机器人的作用力矩和双臂摆动对身体运动产生的影响.以补偿自转转矩为目标,规划了躯干自转补偿和双臂摆动补偿两种运动方式.以能量消耗为评价函数对这两种方法进行了比较,验证了两种方法的性能和可行性.