一类摩擦市场的最优投资组合及其算法研究

以最优投资组合的选择问题为研究对象，在市场存在摩擦的情况下，通过构筑各种有价证券的头寸来最好地符合投资者的收益和风险的权衡。在理论上，将Markowitz均值一方差模型的最优化设置推广到了带交易费和不允许卖空时的情形；并从实践的角度出发，针对投资者的效用函数不明确的困境，提出了交互式方法，很好地解决了这一问题，从而在理论和实践上完整地解决了在摩擦市场中寻找最优投资组合的问题。     

新型红外线轴温探测系统

一、概述 列车在高速运行时,由于摩擦可能造成车轴升温,由此而产生热轴、切轴事故,危及行车安全.新型红外线轴温探测系统是以PC工业控制计算机为核心的远程计算机实时监测网络,它能在线定时检测车辆轴温,及时预报热轴,防止事故发生.该系统是由测探中心、探测站、复示站、监测中心、查询终站组成的一个计算机局部网和远程网,集中了计算机、光学、自动控制等多方面的高新技术,是保证列车安全运行的关键设备.     

非标准货物系固效果的评价方法

货物单元在运输中，合理系固是确保船舶安全的重要因素，而系固方案制定后，如何对其系固效果正确评价，则是货物系固的关键，为此在对作用于货物单元上的各力进行全面分析的基础上，阐述了非标准货物系固效果的评价标准，给出了评价系固效果的计算方法，考虑到船舶管理中的操作性，文中计算方法做了必要的简化和综合，因而具有普遍应用性。     

用平行法确定单相异步电动机的启动电容

用平行法确定了单相异步电动机的最佳启动电容，并作了与之相关的讨论．     

茶叶加工时摩擦特性的实验研究

通过试验，测定了茶叶的摩擦系数；分析了对摩擦系数的影响因素，为设计茶叶加工机械提供了科学依据。     

机械润滑在液压伺服比例系统中的应用

摩擦可以使伺服比例系统的稳态和动态特性具有死区和滞环,机械润滑可降低伺服阀阀芯与阀芯腔之间的最大静摩擦力,从而提高伺服比例系统的响应性能及控制精度.通过对机械润滑机理进行分析,对产生机械润滑的颤动电路的设计及其调节进行了介绍,在此基础上还对其在伺服比例系统的应用效果进行了理论分析和试验验证.     

高性能湿式纸基摩擦材料的研制

湿式纸基摩擦材料是湿式离合器非常重要的零部件之一,其主要功能是保证发动机扭矩的顺利传输以及在传输过程中湿式摩擦片和对偶摩擦副的接合平顺、摩擦噪声小,主要应用于各类车辆及工程机械的湿式离合器和制动器中,特别是作为汽车自动变速器中湿式离合器的摩擦片材料,更具有广阔的应用前景。但现有的国产湿式纸基摩擦材料在动静摩擦系数、磨损率、热稳定性等性能方面与国外产品相比还有很大的差距。为此,本文提出通过摩擦材料配方和制备工艺的创新设计,研制一种高性能的湿式纸基摩擦材料。     

大间隙磁力传动系统矩角特性计算模型

为了使系统保持最大驱动力矩、寻求驱动力矩随永磁体转角变化的规律,通过有限元仿真的方法,确定了电磁体的通电状态切换区间;建立了系统矩角特性计算模型,用MATLAB对其进行求解,分析得出了系统矩角特性曲线变化规律;搭建了相应的实验系统,对各参数条件下的系统平均力矩进行了测量.通过对比研究结果表明,系统矩角特性曲线与有限元仿真所得最大包络线变化一致,并围绕实测的平均力矩波动,所得到的矩角特性计算模型是可信的,得到了主要参数对系统驱动能力及转矩脉动程度的影响规律,为进行提高轴流式血泵稳定性方面的研究提供了理论依据.     

摩擦补偿脉冲特征参数的自适应配置方法

提出了一种摩擦补偿脉冲特征参数的自适应配置方法.依据运动轨迹参数、摩擦力矩、摩擦补偿效果最优值、相关动态特性信息以及伺服控制参数,通过动态迭代过程,精确计算出摩擦补偿脉冲特征参数,并在精密运动平台上进行了摩擦补偿脉冲特征参数的自适应配置实验.结果表明,在不同的工况及运动轨迹条件下,所提出的方法均能够达到较好的摩擦补偿效果,且其误差峰值偏差均小于1μm.     

独立驱动电动汽车横摆力矩的模糊控制算法

利用驱动力矩独立可控的优点,设计了四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩的模糊控制系统,以提高整车的操纵稳定性。控制器的上层联合反馈横摆角速度和质心侧偏角两个控制变量的偏差,进行模糊PI控制计算出整车所需总的横摆力矩;控制器的下层根据各轮对横摆力矩的贡献、各轮驱动极限和附着极限制定模糊规则,将所需横摆力矩有效地分配到各轮。同时,应用主流的V模式开发方法实现控制算法的快速开发和验证:运用自动代码生成工具,分别将控制算法和整车模型下载到实际控制器和AD5435仿真机,进行硬件在环仿真。不同工况下的仿真结果分析表明:控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性,控制算法具有可行性和高效性。