一种摇臂轮组与行星轮组相结合的爬楼越障机器人结构设计

为了提高轮式机器人移动的地形适应能力和越障能力,提出了一种摇臂结构与行星结构相组合的10轮多地形自适应移动机器人.该机器人采用摇臂结构轮组作为前驱轮组被动摆动适应地形变化,行星结构轮组作为后驱轮组主动翻转翻越障碍适应地形.利用Adams软件构建机器人爬楼越障动力学模型,仿真分析机器人爬楼越障过程.研制了物理样机,根据多...     

基于PLC的摇臂钻床电气系统设计

Z3040型摇臂钻床是当代工业机械加工中一种常用的机床,其电气控制线路复杂,使用继电器多,导致机床在使用时出现不稳定、不可靠等一系列问题,给使用与维护带来诸多麻烦.针对这种情况,利用PLC对摇臂钻床电气系统进行改造.本文阐述了Z3040摇臂钻床的控制要求及电气控制线路分析,并详细介绍了采用三菱FX2N-32MR型PLC对Z3040型摇臂钻床电气控制线路进行改造的具体方法.实践证明改造后的电气控制系统运行时稳定性与可靠性有显著的提高,有效的提高了整个生产效率,在生产实践中有很大的推广意义.     

Z3040摇臂钻床主轴传动系统的改造

结合Z3040摇臂钻床原有的立柱夹紧液压传动系统,将其主轴传动系统,进给传动系统都改造为液压传动系统。改造后的液压传动系统,不但实现了钻床的工作过程,而且实现了主运动和进给运动的低速运转及低速段的无级变速,高速段通过齿轮过渡采用机械无极变速。     

采煤机摇臂齿轮箱冷却方式改进

针对采煤机摇臂在使用过程中温度过高、使用寿命减少的缺点,通过对采煤机摇臂齿轮箱体冷却方式的改进,增加了摇臂齿轮的使用寿命,加强了外喷雾的喷水量,降低了采煤工作面的粉尘浓度。     

Z3040型摇臂钻床摇臂升降工作过程分析

本文从电气控制线路入手,结合夹紧结构对Z3040型摇臂钻床摇臂升降运动的全过程,即从松开到上升（或下降）再到夹紧进行了详细的阐述,可以使人们更好的理解摇臂钻床的升降工作过程。     

某摇臂静强度试验夹具设计

通常通过计算分析方法和试验数据来证明产品满足设计静强度要求需要。试验数据又是计算分析不能替代的重要证据。试验夹具设计是试验实施前的重要准备工作。试验模型和试验夹具设计将直接影响试验数据的准确度,所以试验夹具设计非常重要。本文将就某摇臂的静强度试验夹具设计过程展开阐述,综合叙述设计过程中如何考虑设计因素,以取得优化的夹具方案。     

农机夏季养护七大招数

<正>1、防混合气过浓受夏季高温的影响,车内的热量孔膨胀,这使得汽油流量增加,加速其蒸发,最终导致混合气过浓。因此,应调小量孔,调整加速装置与节气门摇臂连接的位置,适当降低油面高度,以减少供油量,防止因混合气体过浓导致行车危险。2、防气阻现象炎热的夏季,汽油机燃料系统容易因温度升高而发生气阻现象,致使油路供油不足甚     

高效装夹工件的研究

在工装设计中,如何不断提高和稳定被加工零件的质量,如何不断提高零件加工的效率并降低工人的劳动强度一直是我们工装设计人员的努力方向。结合多年的设计经验,本文对发动机中摇臂类零件的工艺特点和加工流程进行了仔细的跟踪和调研,开发了这套全新的摇臂类零件平面铣削加工的高效快速工装夹具。同传统的工装相比它的主要特点有：a．效率高,传统的加工方法是单件装夹,单件加工,现在是八个零件同时装夹同时加工。液压夹紧,夹紧力均匀稳定,可以调整。b．零件加工质量稳定、零件的一致性好。c．采用液压夹紧技术降低了操作者劳动强度。     

M G450/1100-W D电牵引采煤机摇臂虚拟样机建模及运动仿真

本研究对MG450(400)/1100(930)-WD采煤机摇臂采用Creo进行精确虚拟样机建模及运动仿真分析,主要包括复杂铸造壳体、齿轮组及行星传动机构的建模,在建模后按齿轮副关系进行组装和运动仿真。通过精确的虚拟样机建模和运动仿真,可直观观察模型及运动状态,并检验图纸设计中的壳体、齿轮组及行星传动机构的尺寸,杜绝出现干涉、错位等问题,可使样机减少试制成本,提早进入市场,带来经济效益。     

摇臂轴承外圈凸度分析

针对某型号发动机配气机构中摇臂轴承工作过程中外圈存在的应力分布不均等问题,分析摇臂轴承受到某一恒定载荷时,找到最大接触应力出现的位置.对摇臂轴承外圈母线进行修形处理,通过对比分析不同母线下的应力情况,得到最优的母线线型.在最优线型的基础上,结合实际工况,确定合理的凸度范围,从而减小轴承工作过程中外圈所受的接触应力提高发...