羽摇臂钻床完成WK-4电铲底座架中心孔镗削加工的工艺研究

现有镗床的加工范围不能满足电铲底座架中心孔的加工,在摇臂钻床上加装专用刀杆扩大其加工范围,完成电铲底座架中心孔的镗削加工。通过扩大加工设备加工范围的工艺研究,解决实际问题。     

一种摇臂轮组与行星轮组相结合的爬楼越障机器人结构设计

为了提高轮式机器人移动的地形适应能力和越障能力,提出了一种摇臂结构与行星结构相组合的10轮多地形自适应移动机器人.该机器人采用摇臂结构轮组作为前驱轮组被动摆动适应地形变化,行星结构轮组作为后驱轮组主动翻转翻越障碍适应地形.利用Adams软件构建机器人爬楼越障动力学模型,仿真分析机器人爬楼越障过程.研制了物理样机,根据多...     

钻床加工精度技术改进

本文针对公司的钻床所加工的工件的尺寸所出现较大误差的问题,通过对钻床随机夹具的机械构造、工作原理、操作规程等方面进行了深入研究,利用可编程序控制器（PLC）对钻床的电气控制系统进行了技术改造,编写了PLC梯形图控制程序,对机床的随机夹具的位置进行了自动化配置,大大改善钻床的加工精度及工作可靠性,取得了很好的应用效果,为公司增加了很大利润。     

Z3050摇臂钻床电气控制实训台的设计与制作

Z3050型摇臂钻床由于使用广泛,极具岗位代表性,为使学生能更好地掌握摇臂钻床的工作原理、操作和维护方法,更快地适应岗位需求,笔者设计制作了这款控制实训台,达到了良好的实训效果。     

基于ADAMS和ANSYS的采煤机摇臂协同仿真研究

采用UG建立了采煤机截割部摇臂的几何模型,利用ADAMS和ANSYS软件建立了采煤机摇臂的虚拟样机及有限元模型,通过协同仿真得到了摇臂连接座的受力大小及变化规律,为设计和改善采煤机的工作性能提供一定的参考。     

采煤机侧置式摇臂的分析研究

在分析采煤机侧置式摇臂受力状况的基础上，论证了采煤机侧置式摇臂若干结构参数之间的关系，滚筒截齿的磨损程度和调高油缸的支承位置等对摇臂危险断面处承受力矩形式和大小的不同影响，对受煤机摇臂结构设计具有指导意义。     

摇臂式六轮探测车空间姿态建模与求解

摇臂式六轮探测车在通过复杂地形或障碍时,车体空间姿态不断发生变化.为了建立探测车的空间姿态模型,对摇臂式六轮探测车结构进行抽象概括,定义了探测车的5个空间姿态参数（包含探测车差动轴与水平地面倾角,主副摇臂转角等）,同时以探测车6个轮心高度作为模型的地形参数,完成了探测车空间姿态数学模型的建立.基于此数学模型,给出了空间姿态模型正解与逆解的相应求解方法,为分析探测车性能奠定了基础.     

重型汽车转向双摇臂机构的优化设计

转向双摇臂机构的运动协调性直接影响双前桥重型汽车的行驶性能,因此对其转向双摇臂机构的优化设计具有重要意义。文章介绍了重型汽车转向双摇臂机构的转向原理,用空间几何方法建立了双摇臂机构优化设计的数学模型,并用MATLAB软件优化工具箱中的优化计算函数来编制程序,对双摇臂机构参数进行了优化,使转向双摇臂机构的性能得到显著提高。     

状态转移图多样性的研究

本文提出了状态转移图的多样性问题,阐述了一个控制系统的状态转移图可以绘制成多种结构形式,通过对深孔钻床控制系统状态转移图的多样性探讨,论证了质量上乘状态转移图的重要性。     

Steel suspended within double rocker embrace stem farrows within construction scheme of tower

1000 kV晋东南-南阳-荆门特高压交流试验示范工程输电线路第3标段,部分杆塔由于地形或周边电力线障碍等原因,常规内悬浮外拉线抱杆组塔方案不能满足施工需求.为解决这一问题,经研究试验,将采纳内悬浮内拉线双摇臂钢抱杆分解组塔施工方案.