借三辅助圆设计具有急回特性的曲柄摇杆机构

提出以直角三角形3条边为直径的3个圆的重要几何性质——三圆定理，由此导出了用3个辅助圆设计具有急回特性的曲柄摇杆机构的方法．该法可简化图解设计过程，使得曲柄l1，连杆长l2随着δ角变化的规律直观化，以便于优化调整，而且比三辅助圆法作图简便、准确并更具规律性．补充了求解Ⅱ型机构的方法，不仅能解已知K，ψ，l3,l1(或l2)求其余杆长的问题，而且能解未知ψ的一类问题．     

曲柄摇杆机构γmin判定准则的证明

本文用解析法证明了曲柄摇杆机构两个最小传动角计算公式各自的适应范围,提出曲柄摇杆机构最小传动角的判定准则,避免重复计算,给设计和分析机构带来了方便.     

具有大刚度曲柄的弹性曲柄摇杆机构的动态特性研究

本文应用传递矩阵法导出了具有大刚度曲柄的曲柄摇杆机构固有频率的简捷解析式;首次证明这类机构在其弹性杆轴向变形可忽略的条件下,它的固有频率不仅与机构位置无关,而且可简化为各弹性杆简支状态下固有频率值的集合,并在数值上等于机构的临界速度.     

精确求解曲柄摇杆机构中的最小传动角

用三角函数的方法征明了机构最小传动角与机构中各构件位置的关系，并用三角函数的方法精确求出最小传动角的大小。     

急回运动平面连杆机械的解析设计及优化设计

采用平面连杆机构并通过适当的设计措施使其运动输出构件具有急回，是机械设计中用来提高机械的工作效率，改善机构的运动和动力性能的一种常用的设计手段。但长期以来人们一直沿袭采用传统的图解设计方法，从而制约了设计精度和设计效率的提高，更重要的是：由于图解法难以把机构综合与优化设计很好地结合起来，从而也制约了机构设计质量的提高，笔者首先志出了具有急回运动平面连杆机构（主要是曲柄摇杆和曲柄滑块机构）运动综合的解析设计方程，从而解决了图解设计带来的上述问题，采用CAD技术不仅大大地提高设计精度和设计交，而且通过对机构进行运动和动力的多目标优化设计，获得了一些重要结论，这些结论对指导这类机构的设计有指导意义。     

最佳传动角的平面曲柄摇杆机构设计

从分析、考察按行程速比系数Ｋ设计Ｉ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手,对最佳辅助角λ*的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释,从而建立起了求解最佳辅助角λ*的解析方法。     

用遗传算法设计已知连杆长及两运动位置的曲柄摇杆机构

对已知连杆长、两运动位置的曲柄摇杆机构,以曲柄存在条件及许用传动角为设计条件,以机构最小传动角的最大值和机构结构尺寸最紧凑为目标函数进行优化设计.应用罚函的方法将机构的设计条件直接加到优化模型中,用遗传算法(GA)来实现曲柄摇杆机构优化设计.可以实现不等式约束条件,而不要象其他的优化方法必须考虑可行解区域问题.     

刨床噪声的频谱分析

本文通过对刨床噪声的测试、频谱分析、寻找主要噪声源,论述主运动是直线运动的噪声测试方法,并对主要噪声源——滑动噪声进行分析,从而提出降低刨床噪声的途径。     

新型后摇杆驱动四连杆变幅机构的受力分析与程序实现

新型四连杆变幅机构的特点:后摇杆驱动、臂架活动范围大、外观和几何形态特别、重心高度低。运用该变幅机构的浮式起重机已在欧洲的荷兰等国的港口中投入使用,完成转载、过驳等装卸作业,实现带载变幅,即工作性变幅。运用机构学、力学原理来分析该新型四连杆变幅机构的受力情况,经实例分析计算并使用MATLAB编程实现,证明了该新型四连杆变幅机构的力学性能良好,非常适宜带载变幅作业。     

用黄金分割法对曲柄摇杆机构进行优化设计

以糖果包装机折纸机构为例,介绍用黄金分割法及Freudenstein方程对曲柄摇杆机构进行优化设计.优化设计结果α=17.33mm,b=179.47mm,c=69.6mm,γmin=66.95°;传统设计结果α=18mm,b=208mm,c=80mm,γmin=60°.