球面四杆机构摇杆摆角及其图谱制作

基于特征球面四杆机构的概念建立了球面四杆机构的封闭区间。以此为基础,可在一系列封闭图面内表示球面四杆机构的尺寸类型,并在其上绘制球面四杆机构的性能图谱。文中给出了特征球面四杆机构摇杆摆角公式,并结合实例绘制了摇杆摆角图谱曲线。     

关于平面曲柄摇杆机构三个命题的完备证明

通过对存在的O型、I型和Ⅱ型曲柄摇杆机构之δmin和δmin取值范围及相应判据的深入、系统研究,给出了关于判定曲柄摇杆机构最小传动角三个命题的完备证明。     

双摇杆增力倍数的计算

通过研究双摇杆各杆件的变化关系，建立了双摇杆增力倍数的数学模型，并应用计算机进行设计运算，从而解决了传统图解法计算增力倍数繁琐的固有缺陷．     

曲柄摇杆机构运动轨迹计算机仿真

运用计算机仿真技术对工程中应用最广泛的曲柄摇杆机构进行了运动轨迹仿真的研究，研究VC＋＋编程实现机构运动轨迹的仿真，交干脆 机构变为动态机构。     

一种复杂曲柄摇杆机构运动学的计算机仿真

插秧机构曲柄摇杆机构运动十分复杂，教学中依靠繁琐的公式推导，既枯燥又不直观，况且随着杆件及运动参数的变化，其运动形式千变万化。利用SIMULINK平台，首先建立了数学模型，进行了实时仿真，输出了运动轨迹，插秧速度，加速度等图形。同时将机械优化设计结果进行仿真并绘出曲线，结合曲柄摇杆机构静态，运动及田间工作实况拍成的录像片，应用于多媒体教学中，收到的良好的效果。     

体感控制工程车设计

本设计是在STM32F407VET6硬件平台上实现的一款基于体感控制技术的智能工程车,设计的主体结构由控制器端和小车端两部分组成.其中控制器端的体感控制部分借助MPU6050六轴传感器模块实现,其采集完控制器的姿态数据后,经自带DMP库进行解算得出相应的姿态解算数据,MCU再进行相应公式的换算,并调用相关的函数完成控制过程.整个系统采用蓝牙通信,为了达到精确控制的目的,运用PID算法完成相关控制过程.此外,还拓展摇杆按键和手机APP两种控制方式,可在不同的应用场景下切换不同的控制方式.     

按行程速比系数 K 设计平面曲柄摇杆机构的图解法探讨

本文提出了在已知摇杆长度Ｌ３，摆角Ψ，行程速度系数Ｋ和曲柄长度Ｌ１或连杆长度Ｌ２的情况下，按行程速度比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的简单适用的图解法。     

反向双摇杆机构的应用

应用了矢量复数方法，研究分析了反向双摇杆登楼机构主要参数的计算方法．运用该机构制作的小车具有结构简单、工作平稳、便于折叠及携带方便等特点．     

双摇杆机构的优化设计

本文应用在极限位置,两传动角每90°的偏差是相等的设计准则,在分析双摇杆机构几何关系的基础上,推导出一种该机构具有最优传动特性的设计方法.     

计算机仿真技术在超硬材料抛光技术中的应用

计算机仿真技术在机械工程、自动化控制工程、国防建设等领域得到广泛的应用，已成为研究、设计和分析复杂问题的重要工具。文中首次将计算机仿真技术引入超硬材料加工技术，从运动学和几何学原理出发，建立了双摇杆机构的数学模型，得出了双摇杆机构中工件中心点的运动轨迹方程，并用Visual Basic语言编制了相应的计算机仿真软件，以图形的形式显示出了运动轨迹曲线。并对各杆的长度及相角度等设计参数进行了优化，并将其成功地应用于立方氮化硼等超硬材料的抛光技术。