不同碳补贴机制下杉木人工林最优轮伐期和碳汇成本分析

【目的】探讨不同碳补贴机制下最优轮伐期及碳汇成本的变动规律,为提高碳汇供给和降低碳汇成本提供理论依据。【方法】实地调研福建洋口国有林场杉木人工林经营和营林实践,推导不同碳补贴情境下杉木最优轮伐期和碳汇成本模型,分析立地条件、碳价格、贴现率对最优轮伐期和碳汇成本的影响。【结果】理想情境下,贴现率由2%上涨至7%时,优、中和劣等立地的碳汇成本分别下降了31.42%、32.03%和33.15%,最优轮伐期均缩短4 a。碳价格由20元/t增加至350元/t时,优、中和劣等立地碳汇成本上涨了19.24、19.43和19.38倍,最优轮伐期分别延长了8、9和10 a。年给付情境下,贴现率由2%上涨至7%时,优、中和劣等立地的碳汇成本分别下降了70.35%、70.66%和71.14%,最优轮伐期均缩短4 a。碳价格由20元/t增加至350元/t时,优、中和劣等立地的碳汇成本上涨了15.79、15.82和16.50倍,中等立地和优等立地最优轮伐期均延长1 a,劣等立地最优轮伐期维持不变。【结论】两种碳补贴情境下,碳汇成本和最优轮伐期均与贴现率负相关,与碳价格正相关。在理想情境下,中等立地碳汇成本对碳价格变动的敏感性最强,但在年给付情境下,劣等立地碳汇成本对碳价格变动敏感性最强。总之,在研究区,理想情境更有利于发挥森林生态功能,实现森林生态效益。     

基于机器人操作系统的液压机器人自主导航系统设计与实现

在机器人两轮差速运动模型分析的基础上,根据运动模型的航迹演算公式可实时计算机器人轨迹姿态。基于机器人操作系统架构平台设计了机器人本体、机器人底座、驱动液压马达、导向轮、激光雷达等7个关节和连接的结构模型。各机器人关节坐标系变换关系经过Tf实时发布,用于计算机器人位置坐标信息。针对液压机器人没有配备编码器和视觉系统的不足,系统采用2D平面激光里程计模型(RF2O),通过建立连续激光扫描点对距离的流约束方程获得机器人平面运动估计,进而得出激光雷达的速度和机器人实际运行轨迹。设计了自主导航软件系统,实现了导航地图构建、定点任务导航和多机器人管理等功能,并对机器人定位导航精度进行了测试,分析对比多次指定位置和导航位置的数据差异,结果表明机器人导航定位精度达到设计要求。     

曳引驱动电梯轮槽磨损与检验检测的分析

当前,曳引驱动型电梯由于具有便捷、稳定以及安全等诸多特点,在诸多领域中得到了广泛的应用。在实际应用过程中却发现,此类型的电梯仍旧存在一定缺陷,例如电梯的曳引力会因为轮槽的磨损而逐渐降低,进而无法保证电梯能够一直处于安全运行的状态等。为了有效解决这一问题,本文对曳引驱动型电梯的工作原理和特点进行了简单阐述,也对电梯轮槽磨损和检验检测等问题进行了深入研究,最终制定出了具有较强针对性的解决措施。     

中医综合疗法保乳治疗损伤性乳腺脂肪坏死医案1例

中医综合疗法保乳治疗是经疮口手法清除乳房内坏死的脂肪组织,为乳房新生组织创造有利条件,根据病情2～15d治疗1次,疮口外敷无菌敷料,3d更换1次;电针刺疏通乳房经络,改善乳房微循环,同时缓解乳腺疾病相关背痛症状,留针30 min,2d治疗1次,7d一个疗程,疗程间休息2d;中药辨证治疗,初治托毒透脓汤加减益气托毒外出,...     

在微机上实现圆孔拉刀的绘制

本文用 Ｔｒｕｅ ＢＡＳＩＣ语言对综合轮切式圆孔拉刀进行设计计算及编制通用绘图程序，用ＡＵＴＯＣＡＤ绘图软件包绘制其图形．     

提高西德MNPJ型毛圈圆纬机压针三角与舌针使用寿命的研究

本文通过西德MNPJ型毛圈圆纬机编织过程的受力分析和机械润滑试验,提出了提高三角和舌针使用寿命的途径;同时又对该机三角系统的材料进行了研究,提出了自制三角系统的看法。     

码头护轮坎质量通病防治措施

质量通病在工程中是普遍存在、经常发生的一些工程质量问题,对工程质量危害很大,对工程寿命和使用品质产生不同程度的影响。     

Sm×Sn,Sm×Fn 和Sm×Wn 的点可区别全色数

图的一个正常的全染色如果满足不同点的邻点及其关联边的色集合不同,则称该染色法为点可区别全染色,其所用最少颜色数称为该图的点可区别全色数.给出了星和星、星和扇、星和轮的笛卡尔积图的点可区别全色数.     

行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声及工艺分析

通过对行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声分析,表明摆线轮、针轮、输出轴和偏心套等零件关键部位的制造误差是产生噪声的主要原因,从工艺角度提出提高零件制造精度和专用胎具精度降低噪声的方法.     

高职院校“两轮顶岗工学交替”办学模式的初探

本文阐述了高等职业技术院校开展工学交替,校企合作办学的教学模式。以本校模具设计与制造专业为例,论述了两轮顶岗工学交替的人才培养模式、管理模式、实施过程、考核评价等内容。该培养方案实施最终使学生、企业、学校三方共赢。