NGW型行星齿轮传动优化设计方法研究

对NGW型行星齿轮传动优化设计方法进行了研究 ,采用了网格法 ,提出了分层分步优化策略 ,实现了体积小、模数小、应力均衡的目标 ,有效地缩短了运行时间。从实用性出发提出了优化设计的控制方法     

伺服实验装置控制系统的设计

简述步进式伺服实验装置控制系统的设计原理，介绍一种单片机控制的伺服实验装置。为高校伺服系统课程提供了一种实用的实验教学系统。     

滚齿机分齿传动链传动精度动态测量方法的探讨

本文着重对笔者提出的传动精度动态测试方法的测量原理、特点、可行性定量分析及测试过程中应注意的问题等进行了比较详细而深入地探讨和论证.本测试方法的试验成功,为采用一个光栅式角位移传感器对滚齿机分齿传动链进行切削状态下传动精度动态测量的可行性提供了可靠的依据.     

在微机上实现圆孔拉刀的绘制

本文用 Ｔｒｕｅ ＢＡＳＩＣ语言对综合轮切式圆孔拉刀进行设计计算及编制通用绘图程序，用ＡＵＴＯＣＡＤ绘图软件包绘制其图形．     

齿轮传动模糊可靠性研究

本文在可靠性设计的基础上,即通过分析齿轮应力和强度随机变量及其分布,应用模糊论方法建立起齿轮强度模糊可靠性设计模型,并导出了设计公式。解决了“应力大约为某值”的齿轮模糊失效概率和可靠度计算问题。本文提供的方法,可以充分利用现有设计资料,数据,较方便地解决带有模糊信息的齿轮可靠性设计问题。并可通过调整隶属函数和控制阀值λ,以适应不同的齿轮工况条件,这完全符合人的设计思想和齿轮设计规律。     

提高圆柱平摩擦轮传动效率的探讨

本文给出了圆拉平摩擦轮传动效率,的一般表达式和卸载圆柱平摩擦轮楔紧角α的表达式,阐述了卸载圆柱平摩擦轮传动的工作原理和设计摩擦轮传动时提高传动效率的途径。     

2K—H型负号机构滑动系数的研究分析

本文研究了2K—H型负号机构的滑动系数u_k并推出其计算公式,利用滑动系数曲线对行星、定轴齿轮传动进行了分析比较。     

机器人用减速器的发展近况及方向

本文通过对国外情况的综述,提出了提高机器人用减速器性能的几项措施,指出了几种有应用前景的新型减速器。     

一种轮腿结合式步行机的步态

提出用周期函数G(X)和正函数H(X)表达步行机的支撑点位置。解决了在一个步态周期内轮子作多周期运动的动态支撑点位置描述问题,给出并证明了支撑点位置的计算公式,进而讨论了支撑点位置的极限问题。     

推杆式活齿传动中活齿—导槽副润滑状态分析

推导并建立了推杆式活齿减速器传动中活齿—导槽副的润滑方程。首次揭示了活齿承受油膜劝压力的分布规律,以及活齿在运动周期里,油膜压力和最小油膜厚度的变化规律。