一阶倒立摆控制的仿真研究

对一阶倒立摆数学模型建立及其稳定性和能控性进行了分析.并使用Matlab仿真软件,对一阶倒立摆的PID控制和LQR控制方法进行了仿真对比.仿真结果说明,LQR控制方法能对多个输入量同时进行控制,控制精度很高,能更快地达到满意的效果.     

一个考虑耗散效应的玻色_爱因斯坦凝聚的双势阱的经典模型

在双势阱模型的基础上考虑了Josephson流与凝聚体的相互作用而引起的阻尼效应,及粒子之间的相互作用势能差而引起的保守力,及凝聚体耗散等因素,提出了一个经典模型,得出相对粒子数Z（t）的表达式,并分别讨论了Josephson振荡、自囚、阻尼摆、从自囚到Josephson振荡.     

简评冯锐复原张衡地动仪的设计思路

阐述王振铎从1936年到1951年对张衡地动仪中"都柱"复原研究的探索过程,并对冯锐为河南博物院复原地动仪时恢复悬垂摆设计方案的思路给予评论.     

猴头菌卧式袋栽高产新技术

<正> 猴头菌又名猴菇、猴头蘑、猬菌、刺猬菌等,其肉质洁白,柔软细嫩,清香可口,不仅营养丰富,而且有很高的药用价值,历来作为山珍贡品而著称于世,鲜嫩的猴头菌,含多种氨基酸,味道鲜美,通过特殊的烹调,可做多道名菜,如东北的蛋白猴头丝,银珠猴头,湖北的瑶柱瓤猴头,湖南的鸡汁猴头等。还可生产出系列猴头食品,猴头菌又是一种对消化道疾病有良好疗效的药用菌。近代医药研究证明,猴头菌对消化道肿瘤也有一定治疗作用。目前除供国内食用、药用外,是制药厂生产“猴菇片”、“胃友”、“猴头冲剂”等药品的原料。笔者采用卧式法袋栽猴头菌,生物效率高达90-120％,而且解决了瓶栽法因培养     

如何提高学生花色拼摆技术初探

本文论述了花色拼摆的特点及学生在花色拼摆中出现的一些技术问题，经过分析提出提高学生花色拼摆技术的途径和方法。     

用三线摆测量转动惯量的研究

本文给出三线摆测量转动惯量的新方法。实验表明此方法简便,误差较小。     

沙摆运动研究

通过理论分析和在微型计算机上的模拟实验，探讨了沙摆演示利萨如图形出现相位差变化的原因．     

蘑菇地栽技术

蘑菇地栽是我省近年发展起来的一项改传统蘑菇房或大棚内多层立体栽培为大田中棚平面栽培,并实行水稻或麻、菜与蘑菇轮作的新型栽培方式,土地利用率高,经济效益好.《今日科技》杂志今年第二期报道后,引起了多方面的关注.现将该技术整理成文,介绍如下:     

大型直流电机换向器偏摆和凸片检测研究

大型直流电机在冶金企业中使用及为普遍。换向器的偏摆和凸片是造成该类电机运转中换向器表面产生电火的重花要原因之一。而目前有些厂使用的靠表法得不到准确的偏摆、凸片数据。 为此,本文提出了包括非接触电涡流传感器和TP—801微处理机在内的检测系统。该系统动态响应好、测量准确,并能满意地处理和记录测试数据。 检测系统由模拟检测和数据处理两部分组成。 本文介绍了该系统以及硬件和软件的原理,并对A/D转换速度加以简要讨论。