双线摆运动特性探究及实验装置的改进

本文应用能量守恒定律建立了双线摆的动力学方程,采用相图分析法对无阻尼和有阻尼两种运动情况进行了分析,描述了双线摆运动的线性和非线性特征.对双线摆的转动和摆动增加了控制装置,提高了操作的准确性.     

圆锥摆的能谱

根据经典力学和德布罗意理论，运用四次方程理论，推出了圆锥摆的能谱．     

袋栽香菇杂菌污染及防治（中）

1．预防袋栽污染的方法。发菌阶段是预防袋栽香菇杂菌污染的关键时期，从菌种到选料、装袋、灭菌、接种与培养管理等方面都要严格把关，以保证菌袋的成品率。     

Efficient Reinforcement-Learning Control Algorithm Using Experience Reuse

使用定长情景进行学习的eNAC(episodic Natural Actor-Critic)算法是一种在理论上具有良好学习性能的强化学习控制算法,但其学习过程需要采样较多的定长情景,学习效率低.为此,文中提出了一种新的强化学习控制算法ER-eNAC.该算法在eNAC算法的基础上引入了定长情景复用机制,在自然策略梯度估计过程中,复用部分过去采样的定长情景以更有效地利用经验信息；在使用复用的定长情景时,按照其参与的策略更新次数进行指数递减加权以描述其对当前策略的适用性.倒立摆稳定控制问题的仿真结果表明,与eNAC算法相比,ER-eNAC算法显著减少了学习过程中需要采样的定长情景的条数,提高了学习效率.     

双低油菜“一菜两用”产业化技术研究与推广

双低油菜“一菜两用”技术足存不影响菜籽产量的基础上增加收获一次菜薹做蔬菜食用，实现”一种两收”的技术。通过设计品种、播栽期、种植密度、摘薹高度、施肥方式等·系列的比较试验进行产业化技术研究和推广。     

基于AT89S52的简易自由摆平衡控制系统

根据自由摆的结构和特点,结合现代控制技术、微机技术、微电子技术设计了自由摆平衡控制系统,整个测控系统的构建立足于低成本、高精度、简单化。系统主要由摆架、数据采集部分、主控板、驱动系统四大部分组成。数据采集使用高精度单圈电位器加A/D转换器的模式;主控板以AT89S52为核心;系统在自由摆的连续运动中实现角度测量、显示及对平台步进电机的控制等。实验表明,该系统的平台控制精度为1.8°,控制效果良好。     

袋栽香菇杂菌污染及防治（上）

近年来，我省袋栽香菇数量不断增加，香菇产业成为广大农民脱贫致富奔小康的重要门路之一。随着袋栽香菇产业的迅速发展，很多种植户，特别是有些新菇农，没有完全掌握食用菌基本栽培技术，缺乏对杂菌的认识，造成杂菌污染日益严重，给广大菇农带来了不同程度的损失，影响了菇农的经济效益，打击了菇农的积极性。笔者现将袋栽香菇中出现杂菌污染的几种情况及防治对策总结如下，供菇农参考。     

盆栽和地栽牡丹各部位大量元素年周期变化的研究

以牡丹品种‘洛阳红’为试验材料,通过盆栽和地栽两种方式,在不同的生长期采集样品,测定比较两种栽培方式下牡丹不同部位的大量元素(N、P、K、Ca、Mg)含量变化情况.结果表明:在叶片中,盆栽牡丹和地栽牡丹大量元素的年周期变化规律基本一致,N、P、K含量不断下降,而Ca、Mg总体呈上升的趋势.在新茎中,盆栽牡丹和地栽牡丹N元素年周期变化都是先逐渐下降,到落叶期含量迅速上升;P、K元素,含量逐渐下降;Ca、Mg元素含量不断上升,盆栽牡丹Ca含量明显低于地栽牡丹同期水平.在老茎中,地栽牡丹老茎中的N、P、K元素含量在落叶期都有不同程度的上升,盆栽牡丹则仍处于下降的状态;且两者Ca、Mg元素年周期变化则呈现相反的变化趋势.     

高等院校突发事件预警指标体系研究——山西大学商务学院的实证研究

文章通过构建调查问卷,利用开放式问卷的方法,在山西大学商务学院开展调查,通过调查所得数据,利用SPSS软件,采用因子分析的方法将初步构建的大学生突发事件预警指标重新进行了归类、命名,并对重新构建的指标结合数据进行重要度分析,进而揭示导致高校突发事件的主要原因．     

二阶倒立摆的稳定性控制

本文研究了二阶倒立摆系统的控制方法,采用极点配置、LQR最优控制设计了控制器,通过仿真,分析指出各种方法的优缺点。在极点配置法中,通过仿真实验寻优,得到具有较好稳定性的初始值。在LQR最优控制器的设计中,采用仿真结果表明:该控制策略能满足系统的控制要求,系统具有良好的动态性能。