自动跟踪工频陷波器的研制

本文提出一种线性自动跟踪工频陷波器的电路结构，基于对其工作原理的分析，介绍了提高陷波器跟踪精度的设计要点及调试方法。     

便器冲洗阀(器)出流特性试验研究

对延时自闭式便器冲洗阀、感应式自动便器冲洗器在不同压力下的出流量进行研究.结果表明:便器冲洗阀(器)的出流量随着压力增大而增大;在适用压力下,其出流量符合节水型生活用水器具要求.水压大于0.35MPa,宜设减压设施或调整冲洗时间.     

基于输出反馈的广义双线性系统H∞容错控制

基于非线性系统H∞容错控制的概念,给出了实现广义双线性系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法,保证设计的反馈控制器在正常情况下和存在执行器故障的情况下,都能使闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标。最后的仿真结果证明了结论的正确性。     

基于多DSP的多路温度信号的采集与处理系统

介绍了基于TMS320VC5402下100路温度信号的数据采集及DSP处理器之间的信号数据通信,并使用Smith预估器和PID调节对温度进行控制.     

美国：飞机有了人造视觉

美国宇航局（NASA）最近为民航飞机研制出了一种新的计算机系统，它能够保证飞机在各种恶劣的天气条件下安全飞行：这套被称为“人造视觉系统”通过使用卫星和机载导航仪器提供的数据资料由计算机系统判定飞机飞行的准确位置，然后再将当前飞机所处的空间坐标与提前储存在计算机系统中的三维地形图进行对照，再将经过处理的彩色地形图输入飞行员座舱内的多个显示器。这样一来，飞行员就能够及时准确地观察到整个飞行过程中的每个细节。     

自适应无限冲激响应陷波器抑制窄带干扰的误差补偿算法

考虑到直接序列扩频(DS-SS)系统中无限深度格型陷波器在去除窄带干扰的同时对扩频信号的损伤,在无限深度格型陷波器上添加一自适应横向滤波器,其输出作为对受损扩频信号的误差补偿.仿真结果证实,新设计的误差补偿滤波器改善了无限深度格型陷波器的性能,而系统计算复杂度只有少量增加.     

改进途中跑摆动腿技术对提高短跑速度的作用

百米跑是速度性项目,要想跑出人体的最大速度,首先要有正确的短跑技术.随着科技的发展,塑胶跑道的问世,现代短跑技术又有新的进展,从而促使对短跑技术理论作新的理解和探讨.在途中跑中后蹬不再是短跑成绩的主要决定因素,摆动腿积极前摆、后扒才是提高短跑速度的关键.实践证明,采用必要的专门性辅助练习能有效地改进途中跑摆动腿前摆后扒的技术,从而提高百米跑的专项成绩.     

基于H∞控制的Smith预估器及其在Wood-Berry精馏塔设计中的应用

设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器，将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题。利用Smith预估器，可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题，所设计的H∞控制器适用于多输人多输出系统。采用动态输出反馈方法，通过解两个Riccati不等式完成控制器的综合。将基于H∞控制论的Smith预估器应用于Wood—Berry精馏塔的设计，仿真结果表明了控制器的有效性和鲁棒性。     

红外光电测控技术在工程机械上的应用

介绍了红外光电测控器的设计思路,以及这种红外光电测控装置在高等级公路防撞护栏清洗过程中的自动测控原理。     

摆动滚子从动件凸轮廓线曲率半径计算的新方法

滚子摆动从动件凸轮机构经高副低代后得到等效的铰链四杆机构，利用三心定理及弗列登斯坦定理对等效机构进行运动分析后，可以得到确定凸轮廓线曲率半径的图解法．在图解法的基础上应用矢量分析法推导出了摆动滚子从动件凸轮廓线曲线率半径的计算公式，这样，确定了凸轮机构的基本尺寸及运动规律之后，即可方便地计算出凸轮廓线曲率半径，且根据计算结果正负可直接判断出凸轮廓线上各点的凸凹特性．