仿生飞行机器的崛起

几年前,理查德·吉勒和Tom Vaneck坐在一间距离办公室只有几条街的咖啡馆里,试图将自己的大脑从工作中解脱出来.这两名工程师一直在尝试开发一种耐用的无人机——这种无人机要能自动规避障碍物,并能在建筑物内部灵巧地飞行,即使是面对狂风暴雨也无所畏惧.他们曾经造过固定翼原型机,但在安装了足够能帮助其避开障碍物的传感器之后,却因太重而无法飞行.     

基于移动机器人两步法的摄像机标定

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出一种全面考虑镜头的径向畸变和切向畸变的简单、快速的摄像机参数标定和修正方法,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,对摄像机内、外参数进行标定.实践证明,该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和相差修正,具有良好的精度和稳定性.     

触发式车辆实时检测新算法

提出了一种使用高速公路路面纹理特征来检测车旁超车车辆的实时算法.在由单摄像机获取的序列图像中,算法片先利用标志线信息在待检测车道上设置一个检测窗口,并对窗口内路面的纹理特征进行建模;然后利用帧间窗口内路面纹理的连续性信息和相邻车道路面的相似性信息,根据异常检测函数来触发检测,判断检测窗口内是否存在感兴趣区域;最后根据图像中消失点和标志线的信息来确认感兴趣区域内是否存在超车车辆.实验结果表明:此方法能够及时准确地检测出从本车侧后方出现的超车车辆,算法计算量低,满足系统的实时性要求,并具备较强的鲁棒性.     

高精度摄像机标定模板的设计及识别算法

针对目前摄像机标定模板——黑白棋盘格识别精度低导致标定精度降低的问题,提出了一种以渐变圆形为特征的摄像机标定模板以及相应的检测算法.新的摄像机标定模板以渐变圆形作为图元代替以前的棋盘格交点,从而可以使摄像机更精确地对其位置进行识别,得到更精确的摄像机标定结果,并保留了黑白棋盘格作为标定模板,具有制作简易,成本低廉的优势,并且针对这种标定模板,提出了精确的检测算法.实验结果表明,在相同的摄像机和相同的环境下,新标定模板和检测算法标定的投影误差比黑白棋盘格的标定结果减少了20%.     

中波转播台报警及环境监控系统

本文介绍了一种中波转播台报警及环境监控系统,重点对系统构成、原理、功能和特点等,进行了阐述。     

用未定标相机构造三维模型

我们提出了一种新的基于图象的造型方法。与传统的需要精确定标的体积建模方法不同,这种方法只需要弱定标。这种方法有三步,首先是灭点进行摄像机定标,然后用空间雕刻算法得到三维模型,最后用视点相关的合成方法改善结果。     

摄像机畸变矫正研究的综述

本文首先介绍了畸变产生原因,然后阐述了畸变矫正基本原理.通过对目前四中畸变模型的具体分析,给出了各种方法的优劣点;最后给出了发展传统的摄像机畸变矫正方向和提高畸变精度的一些参考意见.     

浅谈基于视觉的高速公路车流检测技术

基于视频的高速公路车流检测系统是一种结合数字图像处理和计算机视觉技术的智能化交通检测系统。本文运用数字图像处理和计算机视觉技术,对基于视频的交通流检测进行了原理分析与设计,对数字图像处理和计算机视觉的相关知识作了介绍,并对摄像机标定、背景更新、目标识别和交通流参数检测进行了研究。     

桑德森和小型猫科动物

鲜红的太阳从柬埔寨豆蔻山升起，吉姆·桑德森出发寻找一种毛色斑驳的树栖猫的踪迹。这种美丽的小型猫科动物十分罕见，桑德森的使命是找到这种动物，把它用摄像机拍录下来，让人们了解它们的生活习性和生存环境，保护它们，使它们繁衍兴盛。     

工程兵部队场地训练网络视频系统研究

本文主要阐述了建设工程兵部队场地训练网络视频系统的必要性,接着说明了网络视频系统的构建思路及其系统所具有的功能和优势。