基于双空间交替学习的机器人运动技能获取

针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种高斯混合回归结合路径积分策略提升(GMR-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交替搜索执行方案来解决上述问题.核心思想是当权系数探索到最佳逼近点附近时,根据经验最优轨迹集进行基函数的自重组,然后再重启权系数搜索,从而实现从示范任务到指标集约束任务的渐进运动技能获取.经典的轨迹规划过点实验结果表明该方法是有效和可行的.     

国外重要社会科技奖励提升影响力的经验借鉴及启示

选取国外具有重要影响力的社会科技奖励共15项进行调研,并从组织形式、评奖机制、宣传机制和提升持续影响力4个方面提炼可借鉴的经验,得出有意义的启示。     

新形势下提升高校辅导员职业能力的思考

高校辅导员是新时期学生思想政治教育工作的骨干力量,辅导员职业能力与高校人才培养水平和思想政治工作质量息息相关。提升高校辅导员职业能力,应完善顶层设计,优化成长环境,探索有效途径,搭建成长平台,从而切实加强和改进高校思想政治教育工作,落实立德树人根本任务。     

绿色交通构建下的生态公路设计思路探索

生态文明建设步伐的加快,对公路建设事业产生了积极影响。实践中,为了满足绿色交通科学发展要求,则需要采取有效措施提升生态公路的设计水平,确保生态公路建设状况良好。基于此,本文从生态公路的概念入手,对生态公路在绿色交通背景下的设计思路及设计水平提升策略进行系统阐述。     

NSD样本最近邻密度估计的相合性

利用负超可加相依(NSD)序列的Bernstein不等式和Borel-Cantelli引理, 给出NSD样本最近邻密度估计和失效率函数估计的(弱)强相合性、 一致强相合性和(一致)强相合速度.     

牛顿流体中表面活性剂对浮力驱动的单液滴动力学行为的影响研究

研究了不同粒径单液滴在去离子水中和加入表面活性剂的去离子水中的形变、上升速度和曳力系数等动力学参数，液滴当量直径范围290mm     

2014年铁路春运客运组织及策略研究

概述2014年春运特点，并针对2014年铁路春运客流特点，早准备、早宣传、早布置、早落实，科学安排运力，提升服务质量，做好应急预案，统筹做好春运各项工作，圆满完成春运任务。     

国际化视野下高职旅游管理专业学生能力提升路径探究

本文通过研究,指出基于国际化视野下高职旅游管理专业教学改革和人才培养的路径,对于学生综合素养的提升,专业能力的发展,对于高职旅游管理教育的深化发展具有积极的意义。     

浅谈如何提升高校行政管理人员的职业素养

对于高等教育,人们总是关注于教学和科研,讨论的也大多是教师和学生这两大主体,忽略了行政管理这个环节。高等院校行政管理人员作为一个数量可观的群体,对于建设学生良好的思想道德基础,提高高等教育的教学成果,促进学生全面发展等诸多方面发挥重要意义,因此高等院校行政管理人员的职业素养问题必须引起足够的重视。该文主要对高等院校行政管理人员职业素养的重要性进行概述,并根据当下行政管理人员的职业素养状况探究一些提升行政管理服务水平、营造良好工作氛围的措施,希望可为高校行政管理人员工作实践提供借鉴经验,以更好地为师生服务。     

面向虚拟介入手术的单线圈接收端电磁定位新模型

面向虚拟介入手术导丝导管三维定位需求，针对狭窄脑血管等对更小体积传感器的要求，提出了单线圈接收端的电磁定位新模型。基于电磁学理论和几何学原理，设计了三正交线圈组阵列的电磁场发射端，以及比现有感应器尺寸更小的单线圈接收端。基于毕奥-萨伐尔定律实现了接收端到线圈组几何中心的距离计算，并基于球交点公式实现了接收端的空间坐标求解。设计了两轮精度提升算法进一步减小误差，选择优化的发射端线圈组拓扑并拟合修正距离计算值。通过在COMSOL Multiphysics多物理仿真平台的实验和脑血管介入的应用实例，验证了新模型0.05 cm的定位精度和29 Hz的定位频率，为小型高精度电磁定位传感器制造提供了理论基础。