High-order sliding mode attitude controller design for reentry flight

A novel high-order sliding mode control strategy is proposed for the attitude control problem of reentry vehicles in the presence of parametric uncertainties and external disturbances, which results in the robust and accurate tracking of the aerodynamic angle commands with the finite time convergence. The proposed control strategy is developed on the basis of integral sliding mode philosophy, which combines conventional sliding mode control and a linear quadratic regulator over a finite time interval with a free-final-state and allows the finite-time establishment of a high-order sliding mode. Firstly, a second-order sliding mode attitude controller is designed in the proposed high-order siding mode control framework. Then, to address the control chattering problem, a virtual control is introduced in the control design and hence a third-order sliding mode attitude controller is developed, leading to the chattering reduction as well as the control accuracy improvement. Finally, simulation examples are given to illustrate the effectiveness of the theoretical results.     

基于YOLOv3模型的人脸检测与头部姿态估计融合算法

针对头部姿态估计中的人脸检测框尺寸难于学习问题和将人脸检测、头部姿态估计分为两阶段的模型中流程复杂、耦合程度高、误差累积严重的问题,本文提出一种基于YOLOv3模型的人脸检测与头部姿态估计融合算法。通过K-means聚类方法对训练集中人脸区域的尺寸进行聚类,得出9组聚类结果,以模拟真实情况下人脸区域的尺寸和比例;通过拓展YOLOv3模型,实现人脸检测和头部姿态估计同时进行,并在3个不同层次的特征图上进行人脸检测和头部姿态估计,实现对特征图的多尺度检测,充分利用了特征图中的信息;采用端到端模式进行训练,简化头部姿态估计任务的处理流程。在CAS-PEAL-R1姿态子集上取得99.23%的预测准确率,在Pointing′04数据集上pitch和yaw方向分别取得了3.79°和4.24°的平均绝对误差。结果表明,本模型在满足实时性要求的前提下,能够出色完成人脸区域检测与头部姿态估计任务,充分证实本文方法的可靠性与实用性。     

船舶氢储电力推进系统燃料电池功率变换器设计

为解决氢燃料电池输出特性软,输出电压低,动态响应慢等问题,采用移相全桥直流变换器作为前级功率变换器,构建变换器的状态空间模型,确定电流型变换器主电路参数和关键控制参数设计准则,完成氢燃料电池功率变换器的设计,搭建船舶氢储电力推进系统的仿真平台。仿真结果表明,该功率变换器实现了升压和稳压的功能,使氢燃料电池工作在最佳工作点。     

喷水推进泵空化特征联合分类识别

在无空化区、空化Ⅰ区和空化Ⅱ区3种工况条件下，利用安装在实船喷水推进泵检查孔内的水听器和布置在泵壳上的加速度传感器获取喷水推进泵的声压和振动信号.通过二阶导数分析发现，空化前后声压和振动信号的二阶导数均具有显著的差别，空化后声压信号在8~25 kHz、振动信号在3~12 kHz频段上出现了明显的峰值.以该特征频段上二阶导数的峰值序列为基础，构造特征集并进行特征联合分类识别.结果表明：利用特征联合分类识别可以区分无空化区、空化Ⅰ区和空化Ⅱ区的信号，多传感器特征联合分类识别的效果优于单传感器特征联合分类，尤其是基于二阶导数的多传感器特征联合分类识别的效果较为理想.     

3212工作面初放期间强制放顶及瓦斯综合治理技术改进

一、问题提出钱营孜煤矿南一采区3212工作面,其工作面倾向长2823.6m,走向宽275m,平均煤厚2.4m。3212工作面于1月22号进行联合试运转。由于3212工作面存在特殊的地质条件和瓦斯赋存状况,为保障安全,初采期间需强制放顶,对瓦斯进行综合治理。     

城市园林绿化精细化施工管理

随着园林绿化水平的逐步提高,应健全完善城市精细化管理体系,积极营造良好的人居与创业环境,全面推进城市精细化管理,不断提高城市文明程度和环境质量。要想营造精品园林绿化工程,科学组织、精心施工、规范管理,是必须具备的条件。     

省科技厅:强化科技支撑引领 着力促进创新驱动发展

正抓好大会精神的贯彻落实,科技部门首当其责、时不我待。我们将以创新的精神落实好省委、省政府决策部署,推进实施好"34122"目标计划,创造性地抓好工作落实,力争实现省第九次党代会提出的自主创新能力进入全国先进行列的目标。一是突出先行先试,着力放大试验区辐射带动效应。重点推进中科大先进技术研究院建设,打造在国内外     

创新城市发展模式有序推进智慧城市建设——访浙江省经济和信息化委员会副主任吴君青

今年2月,国家工信部下发《物联网"十二五"发展规划》,把智慧城市建设内容列入工作重点,要求政府主管部门在九大重点领域开展应用示范工程,探索应用模式,积累推广经验,为物联网在全社会应用做准备。去年9月,浙江省政府和工信部、国家标准化     

浅谈推进生态环境保护的措施

生态环境是人类赖依生存和发展的基础,关系到经济社会的可持续发展。近年来,世界能源消费剧增,生态环境不断恶化,特别是温室气体排放导致日益严峻的全球气候变化,人类社会的可持续发展受到严重威胁,加强节能减排,节约能源资源,保护生态环境走可持续发展之路逐步成为国际社会的共识。我国作为能源消费大国,人均资源少、环境容量小,保护生态环境,是深入贯彻落实科学发展观、推进生态文明建设的必然选择。本文并就今后如何做好该项工作提出了一些初步看法。     

转作风 抓典型 促转型 为两化深度融合搭桥铺路——浙江产业集群“两化”深度融合服务年活动正式启动

4月13日,由浙江省经济和信息化委员会主办的2012年产业集群"两化"深度融合服务年活动,在绍兴县隆重举行启动仪式。主办方同时为浙江省首批13个产业集群信息化示范区授牌。工信部信息化推进司徐愈司长、中国工程院孙优贤院士等领导和专家出席会议并作重要讲话。此次浙江产业集群"两化"深度融合服务年活动,将以这13