物理实验中的素质教育

<正>党中央国务院在《关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》[1]中指出:素质教育是"要全面贯彻党的教育方针,提高国民素质为根本宗旨,以培养学生的创新精神和实践能力为重点,造就‘有理想、有道德、有文化、有纪律’德智体美全     

磁阻传感器及其在飞行体姿态测试中的应用

介绍一种新型高灵敏度磁阻传感器的工作原理和使用方法,并用该传感器对飞行体的姿态进行了测量.根据线圈切割地磁场磁力线产生感应电动势的原理,通过理论推导得出飞行体姿态测试的计算方法,设计了一种基于磁阻传感器的姿态测量系统,并对其实验数据进行了分析和处理.     

基于YOLOv3模型的人脸检测与头部姿态估计融合算法

针对头部姿态估计中的人脸检测框尺寸难于学习问题和将人脸检测、头部姿态估计分为两阶段的模型中流程复杂、耦合程度高、误差累积严重的问题,本文提出一种基于YOLOv3模型的人脸检测与头部姿态估计融合算法。通过K-means聚类方法对训练集中人脸区域的尺寸进行聚类,得出9组聚类结果,以模拟真实情况下人脸区域的尺寸和比例;通过拓展YOLOv3模型,实现人脸检测和头部姿态估计同时进行,并在3个不同层次的特征图上进行人脸检测和头部姿态估计,实现对特征图的多尺度检测,充分利用了特征图中的信息;采用端到端模式进行训练,简化头部姿态估计任务的处理流程。在CAS-PEAL-R1姿态子集上取得99.23%的预测准确率,在Pointing′04数据集上pitch和yaw方向分别取得了3.79°和4.24°的平均绝对误差。结果表明,本模型在满足实时性要求的前提下,能够出色完成人脸区域检测与头部姿态估计任务,充分证实本文方法的可靠性与实用性。     

机器人操作手末端夹持器轨迹生成的旋量方法

依据从基坐标系到任一坐标系的旋转变换可以通过绕给定轴的一次等效旋转来实现的原理,提出用等效角位移矢量来描述机器人的姿态,并进而提出用姿态旋量及其Plucker线坐标来描述机器人的位姿。依据三维欧氏空间中的有向直线与三维对偶空间中的点的对应关系,在对偶空间中对姿态旋量所对应的点进行插补规划,提出一种机器人连续运动轨迹规划的新方法。文末算例说明了上述原理和推导的正确性。     

农业院校在农业信息化建设中的作用

随着现代信息技术以及农业科学技术的高度发展,农业信息化已经成为发展现代农业的重要生产要素和战略资源.作为以"农"为特色和优势的农业院校,应充分发挥其在科技、人才、信息技术等方面的优势,以服务"三农"为宗旨,以普及、推广农业科技知识为己任,为社会主义新农村信息化建设发挥重要的支撑和强劲的推进作用,为实现农村政治、经济、文化、社会协调发展做出贡献.     

基于多传感器数据融合技术的机器人运动姿态检测应用研究

本设计利用多传感器信息融合技术把采集到的数据进行融合,并把信息反馈给控制器,为实现实时控制和智能控制提供保障。最后,通过该算法在机器人运动姿态检测中的应用验证该算法的正确性。结果表明:此种方法无须传感器的任何先验知识,能客观显示各传感器的可靠程度,比其他方法具有更高的融合精度。     

“城中村”问题研究

<正>在快速推进城市化的过程中,"城中村"问题也日益凸显。在繁华的都市里,在鳞次栉比的高楼大厦边,不时地兀立一个个布局凌乱、拥挤不堪的建筑群落,极大地影响了城市的外观,也影响了城市管理。"城中村"里环境脏乱、市政设施不配套、治安混乱,造成了诸多社会隐患和城市问题,构成了城市现代化发展的严重障碍。目前,"城中村"问题已经成为困扰城市发展的一大难题。一、"城中村"的概念目前,对"城中村"的概念,还存在种种不一致的认识。有的认为,     

阵列波导器件封装高精密运动平台的轴位移研究

阵列波导器件的封装是利用超精密的运动平台,将波导芯片与阵列光纤进行对准耦合并固定,实现光波导器件的高性能和高可靠性.通过分析6自由度相邻正交运动轴的超精密运动平台的坐标变换,建立运动轴与末端阵列光纤的位姿运动方程.运动方程表明在假设相邻运动轴正交的条件下,末端阵列光纤的姿态只与旋转轴相关,与平移轴无关,且在旋转±10°范围内反解是确定的.     

液体火箭推进系统故障过程建模与仿真研究

为克服由于试验或飞行数据不足而无法获取系统足够故障模式的问题 ,开展了液体火箭推进系统故障过程建模与计算机仿真研究工作。结合具体的模型系统 ,研究了各组件统一的故障描述方法 ,形成了表征系统故障过程的方程组。针对故障方程组的超强刚性和非线性特性问题 ,研究了解决该问题的数学方法。给出了系统故障过程的具体仿真实例以及与实际试车结果的对比分析 ,结果表明所建模型和数值求解方法对于研究液体火箭推进系统的故障过程是合理和有效的     

优先区域——政策、服务和品牌铸就的创新集聚地

何谓优先区域?如张江,凭借一区十二园加一的雄厚实力和品牌辐射力,已成为上海创新驱动、转型发展的驱动器和发动机。如紫竹,作为迄今全国惟一一家以民营企业为开发主体的国家高新区,像一个强大的磁场,吸引了英特尔、微软等一大批国内外知名企业。如杨浦,作为全国首批国家创新型