三维地震勘探双船作业中炮船的应用

在三维地震勘探中,有时工区内会有平台、礁石、小岛等障碍,使用双船作业(Undershooting)是获得该障碍区域优良地震资料的一个好方法。根据三维地震勘探原理,只要在勘探面积上获得分布均匀的地下数据点,且具有足够的覆盖次数;检波器网格的大小满足空间采样定理,则三维地震勘探的数据采集就可以满足要求。所以海上的地震电缆(检波点)就可以绕过障碍区而获得足够的地下三维数据。阐述了双船作业的方法原理,就炮船(Source vessel)震源与导航系统的配置,以及近场检波器的安装方法作了详细说明。在实践中,应用该方法使炮船取得了很好的作业效果。     

一种鲁棒自适应Backstepping控制方案研究

对基于调节函数的Backstepping自适应控制方案进行了改进,设计了一种新型鲁棒自适应无人机飞行控制系统.首先将某型无人机的系统模型转化为一个含有非线性参数不确定性、不确定的非线性与未建模动态的受扰严格反馈系统,然后提出了一种含有广义误差自适应调节项的新型李亚普诺夫函数,得出了稳定自适应控制律和参数更新律.最后该无人机的鲁棒自适应飞控系统的有效性得到了仿真验证.     

绞吸疏浚船泥砂管道输送流速稳定控制研究

针对绞吸疏浚船泥砂管道收砂过程中常规比例积分(PI)控制方法下管道流速存在较大波动的情况,该文采用最小二次型法和模糊法对PI控制器参数进行整定.采用仿真和实验相结合的方法,设计并搭建疏浚泥泵自主调速实验平台,为研究提供实验环境.编写基于LabVIEW软件的监控程序,实现数据采集、存储和闭环控制功能.通过对砂水混合物进行...     

以一指禅推法为主治疗椎动脉型颈椎病的实例

椎动脉型颈椎病为临床常见病,多发病。其治疗手段多种多样,而以一指禅推法为主治疗本病效果显著,它将一指禅推法、全息臂穴疗法及牵引复位疗法三者相结合,本着高效、安全、便捷的治疗特点,使治愈率大大提高。     

对箱梁顶推施工工艺的探讨

在箱梁顶推施工过程中，施工的工艺控制最为重要，它将直接影响桥梁的质量及安全。本文针对这一问题，提出了顶推法施丁的技术原理及方法，并对顶推施工的关键技术进行了探讨。     

三国两晋南北朝数学“推类”思想散论

三国两晋南北朝时期是我国数学飞速发展的时期,算经十书大多在这一时期形成,而且在中国古代逻辑的“类”概念和“类以合类”推类思想影响下,形成自己的逻辑特色。     

深浅水中高速三体船兴波阻力数值计算

采用三维Rankine奇点一阶面元法,考虑非线性自由表面边界条件,计算了深水和浅水条件下的Wigley三体船定长直航运动兴波水动力.通过改变航速和片体之l-日J的纵向及横向间距,分析了兴波阻力随航速和片体间距的变化规律,得到了片体问最佳相对化置.将计算结果与Wigley三体船的试验结果进行了比较,结果令人满意.     

Hamilton法计算肥大船砰击响应

通过对肥大船的分析计算，验证了用Ｈａｍｉｌｔｏｎ方法求解水弹性砰击振动方程的可行性，并对肥大船的底部砰击问题，给出一些有价值的结论。     

中文Inmarsat-C通信系统的研究与应用开发

针对Inmarsat-C站通信控制软件均是英文DOS程序，界面不友好，操作不方便（不支持鼠标），无法进行中文字符传输等问题，设计并开发了基于Windows平台下的Inmarsat-C中文船站。该系统对节约通信费用、提高通信效率、加强船队管理、提高报警成功率很有意义，同时还支持询呼polling、数据专网DNID、船队广播专网ENID等功能。