受限柔性机器人力／位置控制装置,建模与辨识

介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明．最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力／位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值．     

基于C／S体系结构的民航收费管理系统

针对我国民航收费管理的现状,提出了基于C／S体系结构模式的中国民 航收费管理系统。该系统以民航结算中心为基础,机场和航空公司为辅,能及时准确地进行各种航空费用的结算。对系统目标、系统功能以及网络体系结构进行了具体的讨论。同时,对民航收费管理系统的关键性技术进行了深入的研究。运行结果表明,系统设计合理,对促进我国民航收费管理系统的发展大有益处。     

基于μPSD芯片的路灯监控终端设计

路灯监控终端设备(RTU)主要用于城市道路照明的卖时监控，作为城市路灯自动监控系统的现场测控单元，集数据采集与处理、现场控制和远程通信于一体．本在分析了μPSD3234A芯片特点的基础上，充分利用其功能高度集成的特点，介绍了一种基于μPSD3234A的路灯智能监控终端的软硬件设计思想和具体实现．说明了RTU的基本组成，并对各主要模块进行了简要分析和说明．实验表明这种监控终端设计是可靠的．     

加窗LMS－ML自适应时间延迟估计

简述了最大似然时延估计的基本原理，从Ｒｏｔｈ处理器的自适应实现出发，发展了一种加窗ＬＭＳ－ＭＬ自适应时间延迟估计方法。这种方法以ＬＭＳ自适应信号处理技术为基础，利用自适应估计Ｒｏｔｈ处理器来得到幅度平方相干函数，进而实现最大似然时延估计，在自适应迭代过程中，对自适应滤波器的权矢量进行了加窗处理。理论分析和计算机仿真表明：这种方法在估计精度、收敛速度和计算复杂度诸方面均优于基本ＬＭＳ自适应时间延迟估计。     

广义Calderón－Zygmund算子的H~p有界性

ＣｏｉｆｍａｎＲ等引入了广义Ｃａｌｄｅｒóｎ－Ｚｙｇｍｕｎｄ算子，并研究了这些算子的Ｌｐ有界性及弱（１，１）有界性，本文讨论这些算子的Ｈｐ有界性     

明胶包埋壳聚糖/海藻酸钠茶多酚的缓释性能

以海藻酸钠和壳聚糖为壁材制备了茶多酚微胶囊,确定了最佳制备工艺条件为壳聚糖质量分数1．0％、海藻酸钠质量分数2．0％～3．0％、氯化钙质量分数5．0％,所制得的茶多酚微胶囊的包埋率最大,用明胶包埋茶多酚微胶囊,制备了茶多酚缓释复合体系,结果表明,用明胶包埋后的微胶囊可使茶多酚的缓释性能及稳定性有较大的提高。     

基于JDBC的Web数据库开发的实现

讨论了Java语言通过JDBC（Java DataBase Connectivity)访问Web数据库的实现思想及访问模式,论述了JDBC的原理及实现过程,给出了一个基于JDBC的Web数据库开发的实验模型。     

基于Labwindows／CVI虚拟空调挂机调试系统的实现

简要介绍虚拟仪器及虚拟仪器程序设计语言Labwindows／CVI的基础知识，如何在Labwindows/CVI下实现虚拟空调挂机调试系统。该调试系统包括：用户操作界面的设计(其中有菜单栏、常用工具栏的制作及调试操作所需的控件等)、C语言执行程序的编写、运行、调试和生成软件包。该调试系统虽结构简单，但操作性很强，利用它可以配合完成挂机空调设计的初步调试。     

多尺度B样条小波变换去除噪声的一种方法

基于Ｂ样条小波的特点,利用小波变换引出了Ｂ样条小波实现信号分解和重构的实用公式．从理论和实验两个角度分析了不同噪声在小波变换下的传播性：白噪声和尖脉冲由于具有负奇异性和稠密性及方差均随尺度的增大而减少,据此提出一种用小波变换去除随机噪声的新算法．经过实验,与过去常用的均值滤波和中值滤波方法进行对比认为,该方法对白噪声和尖脉冲噪声均有良好的抑制作用,对信号的突变信息和波形都有较好的恢复作用,克服了均值滤波及中值滤波法造成原信号边缘模糊的缺陷．该方法可推广到其它信号的处理,具有一定的理论意义和实用价值．     

基于网络的信息管理系统的发展

基于我们社会网络建设的快速发展和网络应用领域的快速扩大,信息管理系统也向着网络化发展的现状,本文着重分析了单层数据库系统和多层数据库系统以及多层数据库中Clients/Server开发模式和MIDAS技术的区别和应用。