带有不确定性的扇形区域极点配置可靠控制

利用LMI给出了带有不确定性扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件.研究成果应用在CH-47双旋翼直升机模型上,不仅验证所提出方法的可行性;而且比较了带有不确定性扇形区域极点配置标准控制器和带有不确定性可靠控制器的控制效果.     

大跨度斜拉桥地震反应MR阻尼器半主动控制

应用新研制的MRF-04K型磁流变阻尼器对大跨度斜拉桥的地震反应实施半主动控制．建立了多点不同步地震激励下大跨度斜拉桥MR阻尼器控制的运动方程，采用子空间模态分析法建立了适合大跨度斜拉桥地震反应控制分析的瞬时最优控制算法，数值仿真结果表明，不同地震波激励下斜拉桥的反应幅值相差很大，且在天津波激励下的反应幅值最大，说明大跨度斜拉桥的地震反应对地震波的频谱特性十分敏感；当受El—Centro波激励时，主跨跨中顺桥向位移幅值降低57．0％，塔顶顺桥向位移幅值降低67．5％，主跨跨中竖向位移增大28．3％；行波效应对斜拉桥地震反应的控制效果影响明显，其中主跨跨中和塔顶顺桥向位移响应更加减小，而主跨跨中竖向位移会有所增加．     

可编程控制器在机械手控制中的应用

介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm.     

基于DSP的智能电弧炉仿真实验系统

介绍一种按照实际交流电弧的特性设计的三相交流电弧炉仿真试验系统，针对电弧炉电极升降控制提出了一种基于DSP的控制方案．在此试验平台上可进行各种复杂控制算法实验，为研究电弧炉智能控制算法提供了实时控制仿真实验环境．     

大柱网现浇混凝土框架正交异性空心大板楼盖的裂缝控制

通过对现浇钢筋混凝土空心板楼盖裂缝出现与成因的多方分析，结合现场施工实践，提出了现浇钢筋混凝土空心板裂缝控制方法。该控制方法对其他现浇轻质填芯钢筋砼楼盖／屋盖结构也具有普遍的适用性。     

水泥砼路面施工质量控制

探讨了水泥砼路面施工质量控制问题，包括原材料的质量控制，基层表面的清理与检查，施工质量控制的基本要求，水泥砼的搅拌、摊铺，水泥砼路面的接缝、养生及施工，质量检测等。     

浅谈成本控制的有效实现

介绍了成本控制的概念，探讨了成本控制的重要性以及对企业减亏增效的重要作用，阐述了成本控制对象的确定以及实现成本控制的前提，并对古书院矿成本控制现状进行了实证分析。     

如何搞好建设项目的工程造价控制

建设工程造价的确定与投资控制的实质就是运用科学技术原理和经济及法律手段,解决工程建设活动中的技术与经济、经营与管理等实际问题,只有在项目建设的各个阶段,采用科学的计价方法和切合实际的计价依据,合理确定投资估算、初步设计概算和施工图预算,才能提高投资效益。     

浅谈大体积混凝土施工中温度裂缝的预防与控制

混凝土的裂缝问题是一个较难控制和预防的工程实际问题，其产生的原因很多，本人通过多年的现场实践。并查阅有关混凝土内部应力与外部因素方面的专著，主要对大体积混凝土施工中由于温度应力产生裂缝的原因、裂缝的控制和预防措施进行探讨。     

防水砼质量控制措施

通过对防水砼渗漏原因的分析,提出了保证防水砼质量的措施.