复杂系统集成控制及其仿真研究

本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。     

在超光速坐标变换中电磁场的变换规律

本文在快子运动学及电磁性质的基础上，导出了不同超光速惯性系中电磁为换的一般规律。     

影响柴油机喷油规律的因素分析

围绕柴油机理想喷油规律,介绍各种因素时喷油规律的影响,以便找到燃油喷射过程的最佳方案。     

桑瘿蚊的发生规律与防治方法

一、发生规律 据在豫西山区卢氏县多年观察，桑瘿蚊每年发生5-6代，（干旱年份发生5代，雨涝年份发生6代）。它主要危害桑树芽尖生长点，使桑树封顶，不再长新叶片，危害时间约5～7天，温度高，危害时间短，反之较长。     

如何提高沥青混凝土路面的平整度

简单分析了沥青混凝土路面平整度的影响因素,从施工技术角度提出了提高沥青混凝土路面平整度的预防控制措施。     

基于策略的资源分配和接纳控制

对于QoS网络的资源分配问题的研究，大多集中于单一的特定服务类型（如VBR），而对于多种服务类型、多种策略控制的资源分配和接纳控制关注较少。本文在IntServ的基础上提出一种基于策略的集成的资源分配和接纳控制方案，其基本思想是：利用可调节流量补偿不可调节流量的实时流，在保证各种服务类的基础上提供不同流量类型间的资源共享，从而充分利用网络资源。     

陕西紫阳——岚皋一带地质灾害特征及防治对策

紫阳、岚皋一带是陕南山地地质灾害的高发区和重灾区，随着各种工程经济活动的增强，灾害发生更加频繁，危害性更大。作者在分析区内地质环境的基础上，系统总结了地质灾害的类型、发育特征、分布规律和控制因素等特征，进而提出了防治对策建议。     

桥台台后搭板设置在解决商亳高速公路桥头跳车中的作用

桥头跳车是结构物与台后路基不均匀沉降客观上造成的病害，已成为高速公路建设的顽疾，始终未能得到真正有效的治理。桥头跳车与非正常路的跳车现象在高速公路上有时是兼而有之，但后者完全是施工质量控制问题，前者乃是故而有之。如何最大限度的减低桥头跳车是本文探讨的主要内容。     

奇异矩阵的Krylov方法的误差分析比较

Krylov方法是求解线性方程组Ax=b,A∈CN×N,b∈CN的一种迭代方法,当A非奇异时,已有很好研究.而当A奇异或接近奇异阵时,在一定的假定条件下,Krylov方法的解与范教最小的最小二乘解A+b之间的差是可以估计出来的.