Series 6kV/820 kVA high voltage variable frequency speed control system design and research

文章介绍的是一种运行可靠、经济实用的高压变频调速系统.从论述该系统的国内外发展概况及使用价值的基础上,对系统的硬件设计和软件设计提出了方案,对高压大容量电机的变频控制研究具有一定的现实意义.     

基于可编程控制器的自动配料系统设计

<正>配料是食品、饲料、冶金、建筑、化工等行业生产的重要组成部分,特别是自动配料是整个生产工艺过程中一道重要工序,对于提高产品质量和生产效率,实现控制自动化和节能降耗有举足轻重的作用。可编程控制器(PLC)是直接为工业环境设计的,具     

基于PLC控制的恒压供水系统设计

<正>本文,笔者基于SIEMENS公司PLC、交流变频调速恒压供水控制系统,采用TD200操作界面对PLC内部变量进行编辑,设计了具有双泵自动切换运行功能的恒压供水系统。一、系统的总体设计该系统采用SIEMENS公司S7-200PLC(CPU214)、MMV300/3变频器和TD200,控制2台水泵恒压供水。利用PLC、变频器内置PID调节器的闭环控制功能以及输出继电器RL1、RL2的可编程功能,可以实现双泵自动切换运行。运行方式为1台泵变频运行,1台泵工频运行。系统电气原理如图1所示,PLC外围接线如图2所示。     

沼气的低温产气与工业化利用技术

针对我国北方寒区沼气产气率低下的问题,采用基因工程和代谢工程技术,通过不同优势高产菌株及相关功能菌群的优化组合,实现高效均衡产气和沼气的工业化利用。为此,在低温厌氧菌的选育及其代谢特征、优势菌株的功能改造及其复壮技术、木质纤维水解复合菌系及生物预处理工艺、沼气净化和工业化利用、厌氧发酵中试装置及其自动控制系统等方面开展了深入系统的研究,取得了一批自主创新的重要科研成果,建立和发展了具有我国北方特色的沼气低温产气基础研究的体系。     

无人机面临安全挑战

这边厢,美国专家忧心黑客劫持无人机;那边厢,美国无人侦察机电脑控制系统由于中毒,接收到的每个指令都被外人记录……最近,伊朗更是俘获了美国无人机,越来越热的无人机面临越来越多的安全挑战。     

奥迪的概念电动自行车

奥迪公司打造了一款名为"Wrthersee"电动概念自行车,时速可达到每小时80公里。这款电动自行车遵循赛车的设计原则,拥有自行车迷能够想到的一切功能,堪称自行车家     

基于Beckhoff的瓷砖铺贴机器人控制系统设计

为促进建筑行业自动化发展,针对瓷砖铺贴工艺对机器人技术、定位技术及高速、高数据处理性能及实时坐标记录的需求,提出了基于Beckhoff嵌入式PC控制系统的瓷砖铺贴机器人控制系统。设计了针对机器人、移动平台、激光测距传感器、真空吸盘的综合控制系统,该控制系统利用激光传感器实现瓷砖空间定位,真空吸盘实现瓷砖抓取放置动作,移动平台扩大瓷砖铺贴范围。Beckhoff嵌入式PC作为上位机与硬件通过对应数字量模块、RS232模块实现通讯。瓷砖铺贴实验结果表明:系统可实时记录瓷砖位置坐标,并能满足机器人实时控制的需求,验证了该系统在精度上可完全代替人工实现瓷砖铺贴工作,同时铺贴效率得到了大幅提高。     

直驱电梯驱动系统直流环节电磁辐射建模与仿真

直驱电梯驱动系统产生的电磁干扰是影响系统正常运行的主要干扰源之一,其具有能量大、频带宽、难预测等特点,针对直驱电梯系统的电磁干扰问题,采用多软件联合仿真的方法对电梯驱动系统动力线缆的电磁辐射干扰进行预测研究。通过搭建电梯矢量驱动控制系统,提取直流供电电源的电流作为干扰源,在FEKO电磁仿真软件中建立直驱电梯动力线缆模型,仿真分析了在干扰源作用下电梯内外电场强度分布情况。仿真结果表明,利用多软件联合仿真方法对直驱电梯电磁兼容仿真建模具有工程参考价值。     

基于道路势场的智能车辆机动驾驶控制算法

受机器人基于人工势场的路径控制方法的启发,在文献[3]的基础上,提出了车辆机动行驶控制机制。首先,定义了基于停车视距的车辆机动行驶动态目标位置;其次,依据人工势场建模原理构建道路势场;为了平滑车辆行驶路线,采用了贝塞尔（Bezier）曲线车辆轨迹拟合的方法;最后,针车辆系统是典型的非完整控制系统,特车辆运动学模型转换力...     

一种运动控制器建模与网络控制系统仿真研究

提出了一种机理分析与系统辨识相结合的直流驱动运动控制器建模方法,并根据实测数据确定了研究对象的开环传递函数,在此基础上介绍了运用Matlab和Truetime工具箱建立运动控制器网络控制系统仿真模型的方法。通过对由CAN总线构成的运动控制器网络控制系统的仿真验证了建模方法的有效性,并对仿真结果进行了分析。