定心机控制系统中的位置与误动作问题及处理

定心机是无缝钢管生产中,管坯穿孔前在线热状态下,对管坯前端面实行预先热定心工艺的一种机械。设计这种控制系统的核心是理解并分类设备的工艺,进而设计一个简单实用的控制系统。管坯定心前的准确停止位置问题及没有管坯到来而出现的热金属检测器误动作问题是影响定心机控制系统正常运行的难题,为解决这一问题,提出了一种"量化惯性加挡板"的控制方法,解决了准确停止位置问题,对于没有管坯到来而出现的热金属检测器误动作问题,采用了PLC编程得到解决。经实践证明,控制系统设计合理,运行可靠。     

一类非线性网络控制系统的鲁棒镇定问题

研究了一类带有不确定的非线性网络控制系统(NCSs)的鲁棒镇定问题。在非线性NCSs中,被控对象被表示为一个带有不确定的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和时滞输入方法,针对不确定非线性NCSs,给出了一个基于线性矩阵不等式(LMIs)形式的网络控制器设计方法。     

具有区间快变时延的NCS Η_∞完整性设计

针对存在时延和丢包且综合时延具有区间快变特性的网络化控制系统,研究执行器或传感器发生失效时,系统受有限能量外部扰动影响的H∞容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延快变性和其变化率上界难以确定性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出闭环系统对执行器或传感器失效故障具有较小保守性的H∞完整性时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法.     

一类含控制时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性

研究一类含控制时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性,通过构造合适的Lyapunov函数并结合线性矩阵不等式的方法,对具有控制时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性进行分析,得到该系统绝对稳定性的若干充分条件.     

基于SDG和定性趋势分析的控制系统故障诊断方法

针对控制系统的故障诊断难以在早期发现,提出一种基于符号有向图(SDG) 和定性趋势分析相结合的故障诊断方法. 建立系统的故障诊断模型,通过定性趋势分析的方法对控制系统各个单元进行监测,提取当前趋势. 当故障发生时,通过基于定性趋势的反向推理算法,及时找到故障源. 通过在常压塔装置故障诊断上的实验,结果表明该方法能够及时有效地检测、识别控制系统的各种故障(人为误操作、控制器故障等),可应用到实际生产的故障诊断中.     

一类非线性网络控制系统的控制器设计

针对一类非线性网络控制系统,提出了一种新型自适应模糊滑模预测控制方法,采用带有时间超前非线性状态预估器的新型的滑模控制(SMC)方案,补偿网络诱导时延,而后利用模糊自适应系统来逼近非线性环节,并基于Lyapunov稳定性理论设计自适应律,保证系统的稳定性. 以网络环境下空间飞行器的姿态控制为例进行仿真,结果表明,所提出的方法不仅实现了高精度的姿态稳定控制,且系统对不确定参数、网络诱导延时及外界干扰带来的影响具有很好的鲁棒性.     

基于轴间转矩分配的四轮驱动汽车牵引力控制

为提高汽车的牵引性能,通过对轴间转矩分配的分析,建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型;提出了发动机节气门控制和轴间转矩分配控制的综合控制策略;采用PI控制方法设计了发动机节气门控制系统和轴间转矩分配电流控制系统;在低附着路面和对接路面上进行了无牵引力控制和有牵引力控制的对比仿真.结果表明:四轮驱动汽车牵引力控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转,提高汽车动力性.     

浅谈电解铝槽控机及控制的防雷系统

文章分析了雷电波入侵槽控机及控制系统的途径,并根据雷电波的特点在电源及通信装置前加装防雷吸收装置,同时对电源线及通信电缆进行屏蔽接地,减少感应电压对电源线的耦合干扰,从而降低雷电波对电解槽槽控机的危害,提高电解工艺参数控制的可靠性。     

基于PLC及PWS的控制系统研究与设计

PLC(Programmable Logical Controller)通常称为可编程逻辑控制器,是一种以微处理器为基础,综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置,它拥有体积小、功能强、程序设计简单、维护方便等优点,特别是它适应恶劣工业环境。触摸屏(PWS)是在操作人员和机器设备之间作双向沟通的桥梁,用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。本文介绍应用PLC与触摸屏技术,对程控车床CB3463的控制系统进行设计,可以使车床的配线标准化、简单化,同时也能减少PLC控制器所需的I/O点数,减轻系统外部按钮开关的连线复杂程度,同时也提高了运行的可靠性,维护的便捷性。     

探索能源新发展 推进中国核“高度”

核能和平开发应用是人类能源使用进化中划时代的里程碑。用超重元素裂变时释放的中子维持连锁反应,使用控制系统保持临界状态运行,将裂变产生的核能通过热能转化为电力,是现代核能应用的主流方式。经过不断改进,特别是吸取了几个初期使用中严重事故的教训,核能成为在发达国家半世纪的大规模应用中最安全清洁的能源之一,并且逐渐成为未来能源向低碳、清洁方向发展的主力。