力控组态软件在基于CAN总线的液压系统中的应用

在分析液压系统的要求和力控组态软件及CAN总线功能的基础上,利用力控组态软件强大的HMI(人机界面接口)／SCADA(监控和数据采集)功能,开发一个界面直观、功能齐全的监控系统。实现该系统的动态显示,系统位置、转速或压力的定量控制,设备的操作及管理等功能。     

统一混沌系统的稳定追踪控制

利用非线性反馈控制,实现统一混沌系统在有界条件下对任意信号的追踪.根据系统结构特点,选取合适的反馈方式,设计非线性控制律.并由线性系统的理论知识和变结构控制技巧,证明误差信号渐近稳定于零,且所有变量满足有界条件.数值研究结果表明,受控系统可对任意形式光滑参考信号(包括其他混沌系统的输出信号)进行追踪.该方法是一种物理可实现的稳定追踪控制方法,也可用于不同混沌系统之间的异结构同步.     

川麦冬生产中存在的问题及建议

对川麦冬在中药现代化进程中的生产环节中存在的问题进行了分析,尤其是对GAP基地中如何进行"安全、高产、稳定、可控"的原料生产提出了建议.     

灵山大佛精神测绘及质量控制

研究了一整套的测绘造型技术,主要包括微型控制网的建立、高精度近景摄影测量、数字化造型、投影基点导线等新方法及精度分析,并对造型中的质量较全面地实施监控,确保了灵山大佛修建的高质量完成了,本文研究方法有较好的应用价值。     

自抗扰精密跟踪运动控制器的设计

为了提高非圆车削中快速伺服刀架的跟踪精度和抗干扰性,研制了一种自抗扰控制器。通过对执行机构建模分析,将模型中的非线性部分归结为系统的内扰,将加工过程中切削力干扰归结为系统外扰,设计出相应的扩张状态观测器,对系统内、外扰的总和做出实时估计和补偿。仿真实验表明,自抗扰控制性能优于传统的PID控制。通过DSP(digital signal processor)编程,将自抗扰控制器应用于非圆车削。切削加工试验结果表明,自抗扰控制具有良好的控制品质,快速伺服刀架跟踪精度控制在±5μm以内。     

压力管道焊接质量控制方法分析

压力管道是广泛使用在工业和民用项目中,从油气输送管道到住宅水气管线应用很广.其焊接质量的好坏直接影响自身使用寿命和人身安全,同时也影响生产活动的正常进行,所以要控制好压力管道的焊接质量.本文就压力管道焊接质量控制方法进行探讨.     

基于Walsh变换的图像置乱程度评价方法

图像的置乱变换在信息隐藏和数字水印中有广泛的应用，对图像置乱程度的评价是非常重要的，它能帮助判定用怎样的置乱变换和对图像进行多少次置乱，才能获得好的信息隐藏隐蔽性和鲁棒性。利用Walsh变换的能力集中特性，并考虑置乱程度应满足的性质，提出了基于Walsh变换的图像置乱程度评价方法，实验表明所给出的评价方法能较好地刻划图像的置乱程度，与人的主观评价更接近。     

基于直线电机的经编机横移控制系统设计

本文以三相永磁无刷直流直线电机及驱动控制系统为主要研究对象,采用数字信号处理器(DSP)为控制核心对经编机横移机构进行实用设计.文中给出了系统的总体设计方案,阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法.另外,文中还对各硬件模块(直线电机驱动电路、位置检测电路、电流检测等)电路设计以及各软件模块进行了详细的分析.     

GPS直伸型隧道平面控制测量贯通精度可靠性标准

对GPS直伸型隧道控制网贯通测量精度进行了分析，同时对GPS隧道控制点的内、外可靠性标准进行了讨论。为直伸型隧道的GPS平面控制网的优化设计提供了贯通精度和可靠性标准的计算公式。     

基于永磁同步电机的风力机模拟系统的仿真

根据空气动力学理论分析风力机特性,探讨最大风能追踪和捕获的方法,通过对永磁同步电机模型的研究,利用直接转矩控制理论实现风力机特性的模拟,利用MATLAB/SIMULINK搭建永磁同步电机的风力机模拟系统的仿真模型,通过对风力机特性和最大风能捕获的仿真,证明了系统的可行性.