基于HLA的机载多传感器探测仿真系统设计与实现

为了缩短机载多传感器探测系统的研发周期,减少开发成本,降低项目风险,机载多传感器探测仿真系统是良好的途径。传统的分布式仿真技术不能解决多平台多传感器联合探测的传感器重用和扩展问题,提出了基于HLA的机载多传感器探测仿真系统。以飞机为平台,首先设计了基于HLA分布式仿真技术的机载多传感器探测仿真系统的整体架构,然后完成了各联邦成员的功能设计及FOM表设计,给出了各机载传感器之间的信息交互关系,最后建立了分布式仿真系统,实现了机载多传感器探测仿真系统的可视化,典型空战场景下的机载多传感器探测仿真系统实例结果表明:各联邦成员之间实现了数据流通,且仿真数据准确无误,可实现机载多传感器的重用和扩展,为实际的工程应用提供了良好的仿真验证平台。     

测控网络服务元体系结构的虚电路CPN建模

服务元是近期开始研究的一种非层次网络体系结构,采用虚电路VC(Virtual Circuit)结构.如用于专用的测控网络系统,能提高其实时性能.针对测控网络的服务元体系结构用着色Petri网CPN(Colored Petri Net)建模,采用的不是通常自顶而下分级的方法,而是提出了统一建模的思想,用少量复杂的库所、变迁表示模型,给出了网络界熟悉的收发操作算法,提出了两次握手协议和六次握手协议.测控网络采用VC结构,能提高测控网络的实时服务质量QoS(Quality of Server),用CPN工具建模仿真可分析测控网络的性能.     

基于粒计算的武器装备体系结构超网络模型

利用超网络建模体系结构是体系网络化描述、评估和演化性探索的一种重要发展趋势。目前提出的超网络模型仍然处于概念探索阶段,在体系结构的复杂关系描述、体系属性信息和拓扑结构之间互影响机理挖掘等方面问题的研究存在局限性。梳理了体系结构超网络建模研究现状,提出基于粒计算的装备体系结构超网络建模方法,采用四元组粒模型的形式化描述将装备体系的拓扑信息与属性信息结合起来。利用超网络构建体系结构的复杂关系模型,实现了系统、功能、活动、行为与能力等体系要素之间的层次关联。通过超边机制将粒模型与超网络模型较好地联系起来。     

基于IDEAS的联合论证元模型

为统一描述联合论证模式中体系结构数据,基于《国际国防企业体系结构规范》(international defense enterprise architecture specification, IDEAS)提出了联合论证元模型(joint demonstration meta-model, JDM2)。首先,介绍了业务对象参考本体(business object reference ontology, BORO)、IDEAS和国防部元模型(department of defense meta-model,DM2),从设计机理方面剖析了DM2不适用于描述联合论证内容的根本原因以及DM2概念数据模型(conceptual data model,CDM)、逻辑数据模型(logical data model, LDM)和物理交换规范(physical exchange schema, PES)3层结构的优点;然后,借鉴本体理论和DM2设计思想基于联合论证空间提出了JDM2中的概念数据模型;在概念数据模型基础上基于IDEAS规范构建了JDM2中的逻辑数据模型。最后通过实例说明了JDM2的可行性。     

六足机器人HITCR-Ⅰ的研制及步行实验

针对六足机器人的非结构化地形步行问题,研制了小型六足机器人HITCR-Ⅰ.设计了基于复合四连杆机构的腿部结构,使其具备全方位的运动能力.为了进一步提高机器人的运动性能,构建了描述六足机器人整体灵活度的表达式,并依据表达式进行了结构优化设计.基于"行为"和"功能"的思想对控制目标进行规划,设计了基于"功能-行为"控制体系构架的运动控制器,结合适应非结构化地形腿部运动轨迹的规划和基于局部规则的自由步态生成,实现了非结构化地形六足机器人有效且稳定的步行.最后通过实验验证了六足机器人系统HITCR-I非结构化地形的步行能力.     

融合共线方程和多项式修正的遥感影像正射校正

针对线阵推扫式遥感影像正射校正中飞行方向校正误差较大和扫描方向校正误差不均匀的问题,提出一种融合共线方程和多项式残差修正的高精度正射校正新算法(CPOR).该算法首先在传统共线方程的基础上增加一个循环迭代步骤对每扫描行的外方位元素进行精确解算,然后对像平面坐标进行初次校正估计;之后利用控制点处的估计偏差构造多项式误差方程,对每个像坐标进行残差估计并修正,最终完成正射校正过程.实验结果表明,CPOR算法经过循环迭代求解外方位元素和多项式修正估计残差,使校正误差在行方向和列方向都呈均匀分布,并使整体校正误差小于2个像元,平均校正误差较之其他传统校正方法提高了5～6像素.     

基于公共安全的应急平台数据中心的设计研究

 以数据、预案、模型、知识、决策方法存储和使用为核心的公共安全数据中心是由存储设备、网络设备、应用数据和应用程序综合集成,它具有存储、查询、管理和维护等功能。根据应急平台的需求,数据中心采用“层次+混合”的方法进行数据中心体系结构的设计。在数据中心的核心层,数据、预案、模型、知识、决策方法按一定的结构“混合”在一起。设计数据中心的结构,实现各类数据的集成和管理,为应急平台的各种应用提供有效的访问。     

基于SNMP的网络管理系统设计初探

网络管理系统是一个软硬件结合以软件为主的分布式网络应用系统,本文详细介绍了网络管理系统的功能和体系结构模型,并阐述了SNMP协议下网络管理系统的设计原则及设计目标。     

基于I-DEAS的异地同步协同设计

为解决CAD领域的"信息孤岛"问题,降低设计成本,提高设计效率,实现多个I-DEAS的异地同步协同设计,真正达到"你见即我见"的设计理念,在分析传统的CSCW系统结构的基础上,以及比较C/S,B/S的优缺点之后,借助于I-DEAS的功能强大的开放库Open I-DEAS提供的数据共享接口,设计分布式环境下的I-DEAS异地同步协同设计模型.通过建立以一个服务器端为中心,多个客户端协同设计的协同模式,实现了I-DEAS多个用户设计的"你见即我见"协同设计.     

分布式防空C3I系统的体系结构研究

根据防空C3 I系统的特点 ,对分布式防空C3 I系统的体系结构进行了深入研究。通过建立分布式防空C3 I系统的逻辑结构 ,分析了所建体系结构的节点特点、节点访问权、节点隶属度关系、节点状态等。通过对其体系结构的分析 ,论述了建立一个完全分布的防空C3 I系统的通信网络结构以及其通信信息格式的构成因素和相互关系。该系统的体系结构体现了分布式防空系统的冗余性、重组性和抗毁性 ,对分布式防空C3 I系统的建设具有重要的理论意义