利用预裂微差爆破 控制路堑边坡爆破质量

山东济青南线高速公路济南至莱芜段地处山岭重丘区,沿线共有隧道群两处,隧道八座,单洞长度达十九公里,在隧道施工、垭口开挖工程中大量使用了爆破技术。本文作者对施工过程中预裂微差爆破技术的使用进行了总结,对具体施工工艺进行阐述,正确控制各施工要点,能有效的控制路堑边坡和隧道进深的工程质量。     

吸气式高超声速飞行器纵向运动反演控制器设计

针对气动/推进/结构耦合的吸气式高超声速飞行器纵向平面飞行控制问题,提出了基于反演的鲁棒控制器设计方法.利用曲线拟合模型将控制系统表示为反馈形式,采用反演方法设计虚拟和实际控制器,并引入鲁棒微分器估计虚拟控制量的导数,解决了虚拟控制量求导运算复杂的问题.为增强控制器应对不确定项的鲁棒性,设计了超扭曲滑模干扰观测器,实现了对系统模型不确定项的估计和补偿.对吸气式高超声速飞行器一体化原理模型的速度和高度指令跟踪仿真表明,该控制器对拟合误差和外加干扰等系统不确定项具有鲁棒性,系统状态量能够在指令跟踪过程中趋于平衡状态,从而验证了所提方案的有效性.     

电子水准仪在吉林某厂房沉降监测中应用研究

本文基于笔者多年从事建筑物沉降监测的相关工作经验,以数字水准仪在建筑物沉降监测中的应用为研究对象,分析了水准仪在建筑物沉降检测中的具体应用方案和数据处理方法,全文是笔者长期工作基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

基于改进型ADRC的双轴伺服系统摩擦补偿研究

文章针对双轴伺服系统中摩擦的非线性、不确定外扰,在分析系统轮廓误差的基础上,结合交叉耦合的思想,采用了一种改进型二阶自抗扰控制器(ADRC),对摩擦力进行补偿。该控制器利用具有强鲁棒性的高增益扩张状态观测器观测系统的摩擦及其它内外扰动,并加以补偿,同时采用了一类新的非线性函数,克服了由于常规ADRC非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,而导致系统对于摩擦敏感的缺点。仿真对比分析表明,改进型ADRC能够很好地进行摩擦补偿,使系统具有更好的鲁棒性,提高系统轮廓加工精度。     

菜单式典型图形平差程序

本文采用计算机图形学编制了菜单式典型图形平差程序。各种典型图形按页分屏显示,直接根据图形提示输入原始数据和观测数据,即可得到平差结果。     

Multi-ISM联盟的网络安全系统协作模型及算法

针对现有网络入侵检测系统(NIDS)存在智能程度低、自适应能力弱、协同性差、负载不均衡等局限性,引入了免疫软件人(ISM)智能体的理论,提出了一种基于multi-ISM联盟的网络入侵检测与防御系统的分布式社区协作控制模型及其算法.该模型系统采用了部分-全局规划(PGP)策略以及multi-ISM间的协作、协调和协商机制,融合了网络协作模型与层次模型的优点,从性能上改善了当前分布式入侵检测系统(DIDS)难以适应高带宽、大流量的动态网络环境等问题.实验结果表明:该模型系统相比其他的DIDS,在检测性能和误报率等方面具有明显优势,对于服务器系统资源的占用率不是很大,同时它还能够较好地解决网络信任社区内与社区间的协同防御和预警问题.     

商业银行投资银行业务风险生成机理及防范研究

在金融全球化的背景下,随着中国金融业开放进程的加快以及金融体制改革的推进,国内商业银行业面临的竞争加大,商业银行依靠利差作为主要收入来源的盈利模式面临严峻挑战。本文站在商业银行的立场上对其开展投资银行业务的风险控制进行深入和系统的研究。本项目的研究思路是从商业银行开展投资银行业务的相关风险理论入手,分析国内商业银行投资银行业务的风险生成机理,在此基础上,借鉴发达国家的成功经验,对商业银行投资银行业务的风险防范提出建议。     

基于模型参考的自适应PID控制器

提出了一种基于模型参考的自适应 PID控制器 ,通过引入一自适应误差信号 ,根据模型参考自适应控制原理的方法 ,推导了 PID参数整定的自适应率 .仿真结果表明 ,该控制器与典型的PID控制器相比 ,显著提高了系统的动态响应性能 ,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出 ,具有一定的抗干扰性 ,鲁棒性较好     

基于Delphi的决策支持系统模型调用设计

模型是决策支持系统的要素之一,利用Delphi开发的决策支持系统能有效地调用模型,通过设计模型库管理系统,提出在决策支持系统中以进程控制方式,调用动态链接库方式和用Delphi编制算法程序等不同的模型调用方法。     

模糊校正比例积分控制在直流双闭环调速系统中的应用

研究了一种用模糊规则与推理方法校正PI调节器的比例积分增益的模糊校正PI调节器。该调节器用于控制直流双闭环调速系统的电流环。MATLAB仿真研究表明,本文方法与传统双闭环PI控制直流调速系统比较,能获取更好的系统动态特性。