实施一把手工程做比说重要

县域经济在整个国民经济和社会发展中具有举足轻重的地位.加快发展县域经济,不仅是解决农业、农村、农民问题和建设全面小康社会的客观要求,同时也是贯彻科学发展观、实践"三个代表"重要思想的具体体现.发展县域经济,在科学技术已经成为经济社会发展决定性因素的今天,关键是要充分发挥科技的引领和支撑作用.科技部和安徽省近日相继提出的"一把手科技示范工程",就是试图在县(市)一级组织开展一把手科技工程试点示范,不断强化县(市)科技工作的支撑手段和能力建设,以从根本上扭转县(市)科技工作长期存在的困难和薄弱局面,为加快县域经济社会发展提供有力的科技支撑.     

脉冲MIG/MAG焊机控制系统优化

研究了自行开发设计的微机控制的脉冲MIG/MAG焊电源控制系统和PID控制算法选择及系统控制软件的优化策略.针对脉冲MIG/MAG焊接过程中PI控制和焊接参数实时显示的矛盾,在研究分析了PID控制算法的基础上,为实现在焊接过程中实时采样控制和显示焊接参数,着重分析了串行显示芯片MAX7219的工作时序,研究改进了MAX7219的数据和命令格式的传输方式,以及在防止系统振荡的基础上对PID控制算法优化的方法.试验结果表明,优化后程序执行效率高,响应速度快,控制精度高,实现了稳定的脉冲MIG/MAG焊接过程.     

企业价值运动过程"心电图"分析

从价值创造的角度入手,将企业价值运动过程比拟为心脏动态的波动过程,构造“企业价值运动过程心电图”的管理模型,初步形成企业价值创造系统分析框架。以价值链理论为主线,介绍了以传统的自由现金流为基础的价值链和以平衡计分卡为基础的价值链,运用鱼刺图工具将价值运动过程的驱动因素逐步分解,探究人力资本在价值创造过程中的贡献作用。     

中国中部地区资源优势转换中的问题与对策

自然资源优势向经济优势的转化已经成为中部经济发展的重要内容,也是中部崛起的关键。本文对中部地区的区位优势和资源优势转化进行研究,分析优势资源的状况与资源优势转化的主要制约因素,提出加快资源优势转化的政策建议。     

基于单片机的恒温控制系统的设计与实现

温度的监测与控制,对于工业生产的发展有着非常重要的意义。采用MCS-15单片机设计并实现了一个恒温控制系统。介绍了该系统的设计结构图、硬件电路、软件实现和各主要功能模块的程序流程图。该系统控制温度范围广泛、可靠性强、使用灵活,达到了设计者所期望的效果。     

城市农民工社会融合的影响因素分析——基于重庆市1032名农民工的调查

对重庆市主城区1 032名农民工进行问卷调查与访谈,其结果表明:农民工城市社会融合面临诸多因素的影响,表现为社会融合层面受二元户籍制度及其相关配套制度等制度性因素和政府、市民、农民工所在企业、第三方组织等非制度性因素的影响,经济融合层面受农民工就业状况、收入与福利状况、家庭负担与维系成本等因素的影响,文化及心理融合层面受农民工文化特质及其对城市生活的心理适应与认同等因素的影响。为了促进城市农民工社会融合,必须改革户籍制度及相关配套制度,消除农民工社会融入的制度障碍;完善法律法规,保障农民工社会融入的合法权益;加强农民工与市民的沟通,促进其和谐相处;重视农民工职业教育与培训,提高其融入城市的基本劳动技能;加强社区管理,以社区融合推动社会融合;增强第三方组织介入积极性,拓展农民工就业空间。     

矿井通风系统合理性的评价

从技术方面、经济方面和安全程度方面分析了矿井通风系统合理性的影响因素,包括：结构合理性、用风地点角联数、风速超限状况、风机运转稳定性、矿井风压、风量供需比、设备购置费、巷道维护费、吨煤通风电费、矿山抗灾能力。选择层次分析法构建了矿井通风系统合理性评价模型,确定了各评价指标的权重并进行排序,得出了相关结论,即结构合理性、用风地点角联数、风速超限状况及风机运转稳定性对矿井通风系统合理性具有重要影响。     

基于层次分析法的中国教育公平问题研究

教育公平是社会公平的起点,也是缓解中国目前社会公平问题的重要手段。在对影响中国教育公平的各种因素的研究基础上,运用层次分析方法,对各种影响因素的影响因子进行定量化研究,期望能从中发现目前中国教育公平问题存在的主要矛盾,为制定促进中国教育公平发展的政策提供科学依据。     

分数阶超混沌Chen系统的RBF神经网络自适应滑模同步

针对分数阶超混沌系统的同步问题,通过设计一个新型含分数阶滑模面的RBF神经网络自适应滑模控制器,应用滑模控制和主动控制原理实现分数阶超混沌Chen系统的驱动系统和响应系统间的同步.在RBF神经网络控制方案的基础上引入分数阶滑模控制器以提高系统的鲁棒性,并在分数阶滑模控制器中增设自适应参数使得控制律在迭代过程中找到合适的切换增益,免除繁冗的人工调参过程.根据Lyapunov稳定性定理证明了该方案下系统的稳定性.当存在外部干扰时,将RBF神经网络与分数阶滑模控制相结合,更利于系统在迭代过程中找到最近似的权值,并通过补偿控制降低干扰对控制系统的影响.数值仿真结果验证了该控制方法的鲁棒性及有效性.     

基于LQR和PID的智能车轨迹跟踪控制算法设计与仿真

为了提高智能车轨迹跟踪的精度及鲁棒性,提出了基于线性二次调节器(LQR)和比例-积分-微分(PID)算法的横纵向控制策略。首先建立了车辆二自由度动力学模型和轨迹跟踪误差模型;其次设计了横向LQR控制算法的轨迹跟踪控制器和纵向双PID控制算法的速度跟踪控制器,并采用遗传算法对横向LQR控制的关键参数进行了确定。通过CarSim和Simulink对其控制算法进行低速、中速和高速三种工况的仿真,仿真结果表明：该横纵向控制算法在轨迹跟踪时的距离偏差小于0.05 m,前轮转角以及横摆角速度变化较为平稳,保证了轨迹跟踪的精度和较好的稳定性,在一定程度上提升了乘员的舒适性。