俄计划部署武装机器人

正据英国《新科学家》杂志报道,西方人对研制武装机器人的想法一直心存疑虑,尽管经过几十年的研发,西方并没有部署任何武装机器人。此外,研制和使用武装机器人遭到人权组织的强烈反对,意味着不可能在会被部署。相比之下,俄罗斯人对武装机器人并没任何顾虑。2014年3月,俄罗斯战略导弹部队的德米特里·安德烈耶夫宣布将在5个弹道导弹基地部署武装机器人,负责保护基地的安全。这些机器人会在没有人类参与的情况下发现和摧毁目标。安德烈耶夫表示     

工程机械控制器封装的电磁兼容性设计

工程机械电子控制系统及状态信息监控系统要具有良好的环境适应性和电磁兼容性,才能满足工程机械的使用要求。本文就工程机械电控系统中控制器的电磁兼容性提出设计方案。     

基于预测模型的分段模糊控制系统设计

针对加速量热仪需要按照材料的特性设定温度变化规律,温度精确控制困难的问题,通过研究电加热功率与温度变化的关系,采用调整脉冲宽度调制方波(PWM)占空比的方式来控制加热功率.针对系统的非线性、时变性、变结构、多层次和滞后等缺点,提出分段、分级和基于预测模型的模糊控制策略.采用上位机(IPC)+下位机(PLC)的测控系统结构,并编写PLC程序完成模糊控制.实验结果表明,本方案实现了以固定升温速率加热,定点温度保持的功能.     

一类非线性时滞系统控制器的设计

摘要：研究了一类非线性时滞系统的状态反馈控制器的设计问题．利用Lyapunov稳定性定理和LMI技术,给出了非线性时滞系统在所设计的状态反馈控制器的控制下指数稳定的充分条件．     

“胜利211、221”轮舵机控制系统改造探究

本文采用ST---200PLC为核心载体元件,对传统的"胜利211、221"轮舵机控制系统提出了全新的改造方案,让系统核心控制模块由PLC软件编程实现,同时便于技术人员的管理,使船舶系统的可靠性、通用性增强,提高船舶适航性能。     

基于CAN总线的通信模块组网设计

<正>控制器局域网CAN(Controller Area Network)是一种标准化的现场总线,其结构支持分布式数据通信和实时控制的串行通信网络。目前,CAN协议已被制定为ISO国际标准(ISO11898),它分为物理层、数据链路层和应用层,其中物理层和数据链路层协议已集成在产品的芯片中,可以依靠硬件实现自动传送数据,减少了软件程序编写的工作量。因此,CAN总线尤其适用于工     

基于可编程控制器的自动配料系统设计

<正>配料是食品、饲料、冶金、建筑、化工等行业生产的重要组成部分,特别是自动配料是整个生产工艺过程中一道重要工序,对于提高产品质量和生产效率,实现控制自动化和节能降耗有举足轻重的作用。可编程控制器(PLC)是直接为工业环境设计的,具     

基于运动补偿的小型无人机云台控制器设计方法

云台安装的摄像机可用于基于视觉的小型无人机目标跟踪与定位。分析了无人机平移和旋转运动对目标在图像平面成像的影响,推导了机体角速度与云台姿态角速度转换矩阵,设计基于运动补偿的云台控制器将无人机速度和机体角速度引入云台控制器输入,补偿因无人机运动引起的摄像机视线改变,并利用目标在图像平面的位置偏差修正摄像机跟踪误差。仿真实验表明所设计的云台控制器可提高目标跟踪精度,减少云台抖动。     

基于DSP的双丝焊机控制系统研究

该文设计了双丝焊接电源的控制系统方案,确定以TMS320F2808 DSP为硬件控制核心,包括主控制电路、DSP控制硬件电路、检测保护电路、软件系统以及软件控制流程图等.     

略论十八大对全面提高党建科学化水平的新部署和新要求

十八大报告把"全面提高党的建设科学化水平"作为新形势下党的建设的主题,对党的建设主线、总体布局、基本原则和总体目标作出了新部署,对新形势下全面提高党的建设科学化水平提出了新要求,鲜明回答了新的历史条件下建设什么样的党、怎样建设党这一重大问题,使党的建设理论达到了新境界。这是中国共产党对自身建设认识上的又一次飞跃,反映了我们党不断探索和把握执政党建设规律的高度自觉,是新形势下全面推进党的建设新的伟大工程的行动指南。