基于串联型自抗扰控制器的逐次求精法

利用模型补偿自抗扰控制器辨识系统参数,对于低阶系统取得了满意的辨识效果。但在用上述方法进行高阶系统参数的辨识时,还存在扩张状态观测器参数不易调整的问题。笔者将串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器运用于参数辨识的逐次求精法,能有效地辨识出系统的参数。特别是在辨识高阶系统参数时,具有扩张状态观测器在数易调的优点。     

供热网时滞过程中的一种自适应模糊控制器

针对供热网中大时滞现象,提出了一种新的模糊控制器结构。这种模糊控制器通过在线辨识广义时滞,将时滞辨识的结果模糊化,决策出模糊规则组,填充主模糊规则表,达到自适应的目的。作为应用,给出基于集中供热网温度控制的模糊控制器的设计,以解决控制对象中由大时否和时变引起的不易控制和参数调整困难的问题。     

可编程控制器在多层喷射沉积制备管坯工艺中的应用

多层喷射沉积是一种新型的喷射沉积工艺 .对制备大厚壁管有着其优越性 ,但存在着开头难以保证的缺点 .作者分析了开头难以保证所形成的原因 .介绍了QA2 2 1 2系列可编程控制器在解决多层喷射沉积管坯形状问题中的应用 ,可更加有效地控制管坯的形状     

模糊逻辑系统的改进

模糊推理方法和非模糊化策略是模糊逻辑系统的两个最重要的组成部分 ,在很大程度上影响模糊系统的性能和效果。根据“t范式”和“t协范式”不同的操作组合方式 ,提出了几种改进的模糊推理方法和非模糊化策略 ,并通过计算机模拟得到了比较满意的效果。这说明Mamdani所提出的模糊推理方法并不是唯一的模糊控制方法     

一类混沌金融系统的自适应同步

为了实现两个具有不同未知参数的混沌系统的同步,基于自适应控制策略和Lyapunov稳定性理论,提出了一个新的改进的自适应同步方法．针对一类非线性混沌金融系统,在系统参数a,b,c均为正、b,c为正而。的符号未知及a,b,c的符号均未知的情况下,分别设计了控制器和参数估计率,实现了两个具有不同参数的金融系统的同步．理论分析和数值仿真的结果均证明了该方法的可行性．该方法可以用来实现一般的实际混沌系统的同步．     

采用伪梯形隶属函数的一类模糊控制器的结构分析

推导了采用伪梯形隶属函数的一类双输入单出模糊控制器的解析表达式。在此基础上对模糊控制器进行了结构分析,证明了这一类模糊控制器相当于一个全局二维多值继电器和局部线性或非线性的ＰＩ或ＰＤ控制器的合,并且这类模糊控制器的输出是输入的连续不减函数。     

非线性H∞励磁控制器的递推设计

研讨非线性系统Ｌ２增益干扰抑制及电力系统非线性鲁棒控制问题,提出了一种利用递推设计方法以求解耗散不等式从而得到发电机励磁控制系统非线性Ｈ∞问题的存贮函数并以昆来构造电力系统励磁控制器,仿真结果表明了该方法的有效性。     

一类线性时滞系统的状态反馈H_∞控制器设计

研究线性时滞系统的状态反馈H∞控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞控制器的充分条件·当这个条件成立时,利用线性矩阵不等式的解可以构造状态反馈控制律,使得闭环系统渐近稳定,而且保证干扰输入对控制输出的影响降低到指定的水平·给出的方法适用于具有多状态时滞和多控制时滞的线性系统     

EX40可编程控制器在传统机床改造中的应用

以液压折弯机电气控制系统的ＰＣ改造项目为例,提出了传统机床技术改造的基本方法和实施方案,并就ＥＸ４０可编程控制器在传统机技术改造的基本方法和实施方案,并就ＥＸ４０可编程控制器在传统机床技术改造中的应用进行探讨。     

PLC的自定协议通信

介绍了ＯＭＲＯＮ ＣＱＭ１型ＰＬＣ的传统被动式和自定协议两种通信方式,着重分析了自定协议通信的设置、数据传输和编程方法,并给出了自定协议通讯协议在机器人监控系统中的应用。