一类“近乎双线性”系统及其稳定化反馈控制

本文定义了一类“近乎双线性”系统。可用以近似一类奇异摄动双线性系统,而且可以描述某些实际工业对象。并发现其控制器的设计较方便。文中还给出了一种简单的反馈控制器的设计方法。又对一类多输入双线性系统,提出一种设计反馈控制器的改进方案,根据Lyapunov定理得到一非线性反馈控制律。以上设计方法分别对某合成氨反应器作了应用研究,仿真结果表明了方法的有效性。     

可编程控制器在电梯技术中的应用

本文综述了可编程控制器（即ＰＣ机）引入电梯技术领域的意义、应用设计、编程技巧和应用前景     

分布式闸门PLC控制系统的设计与研究

本文对采用可编程控制器的闸门控制系统的分布式设计进行了研究,内容包括系统的分布式设计原则,系统的组成.现地级和集中级功能设计与设备配置等.     

WLAN铺设方案在不同场景中的应用

<正>目前,WLAN(无线局域网络)主要铺设在数据流量密集、速率需求高的局部热点区域,重点覆盖建筑物室内。铺设时要根据不同的覆盖环境和规模,采取合适的铺设方案一、高校教学楼、自习室建筑结构一般有走廊单边、走廊双边教室,室内结构简单、空旷。建筑材质一般以钢筋混凝土为主,窗户较大,门多为木门,屏蔽效应较弱,无线信号容易从走廊直接穿透教室。高校教学楼和自习室内WLAN用户流动性较强,     

对14m单臂铣刨床的电气改造

太原重工轧锻设备厂的EHF3400/2500×14000单臂铣刨床是原西德科宝公司1960年制造的产品,主要用于加工大型工件的平面、斜面和轧钢设备的油缸内孔.目前,它仍承担着繁重的加工任务.该刨床主拖动采用电机扩大机-直流发电机-直流电动机(A—G—M)调速系统,能耗非常大,电气控制采用继电器逻辑控制,线路复杂,故障率高,维修困难.改造的目的是提高设备的可靠性、稳定性,完善功能,降低电能消耗.     

提升起重机的滞滤波消摆控制

将一种新的能抑制系统殖振汇的时滞滤波技术主以起重机的消摆控制中,有效地消除了载荷的摆动,时滞滤波器在系统中作为一前馈控制器,不需要测量载荷的摆角,仅通过对任意形式的控制信号进行整形来消除残留振荡,应用简单,仿真结果表明,时滞波滤能够有效地消除载荷摆动,对模型参数的变化有一定的鲁棒性。     

MIMO系统同时镇定渐进跟踪与静态解耦性能设计

在以往结果基础上,利用内模原理,解决了MIMO系统同时镇定渐进跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解耦问题。     

计算机与PLC串行通信的实现

介绍了计算机和PLC的通信协议,并给出了用VB6.0开发的一种计算机和PLC通信的简单程序,本程序已经通过验证。     

基于FPGA的通用程序控制器设计

程序控制器应用广泛,根据应用场合不同设计内容有所区别,但是基本设计思路,结构具有很强的共性。本文以一个四动作的程序控制器为例阐述通用程序控制器的设计方法,在QUARTER11软件中运用VHDL语言进行通用程序控制器的编写和功能仿真,并在FPGA芯片上进行硬件验证。本设计具有一定的通用性和可扩展性。