可编程控制器在供热网中的应用

论述了可编程序控制器的工作原理及结构，结合实际分析了它具体的工作过程，介绍了可编程序控制器在供热网中热力站本地控制器、便携式流量计等方面的应用，指出了利用可编程PLC实时、多任务的特点对热力站进行调控的效果。     

模糊自适应整定PID控制及其仿真

将模糊控制器与PID控制器结合在一起，利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定，进行MATLAB／SIMULINK仿真，仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，易于实现，便于工程应用。     

EPON MAC层的研究及ONU MAC的FPGA实现

该文对千兆以太无源光网络(EPON)系统中的媒体接入控制层(MAC)进行了详细的研究，并采用内嵌CPU的FPGA芯片及嵌入式Linux实现了光网络单元(0NU)的MAC层功能，组成一个片上系统(SOC)．     

小型PLC辊道窑测速仪

小型PLC辊道窑测速仪是瓷砖烧制过程中检测窑速的重要装置,它实现了对窑炉运行状态的实时监控,对出现的异常情况能够及时发现和纠正.它是由可编程控制器(PLC)为主体,添加少量硬件线路而构成的.     

多变量滑模积分控制在AUV艏向控制中的应用

在多变量滑模控制中引入积分变量来设计AuV的艏向控制器．仿真结果表明，该系统保留了滑模控制的鲁棒性，放宽了对滑模控制中非线性控制增益K值的要求，从而可以克服存在海流干扰时艏向控制的静差问题．有利于AUV长距离航行中的精确艏向保持。     

汽轮机调速系统模糊控制的研究

针对汽轮机调速系统的特点，设计了一种简单、实用的PI型模糊控制器，给出了它的解析表达式，分析了它的工作机理，说明了它的优越性；并根据基于增益和相位裕度的线性PI控制器参数的整定规则，给出了模糊控制器参数的整定公式，解决了模糊控制器的参数整定问题，使这种模糊控制器更加实用化。最后，通过仿真实验验证了这种方法的可行性。     

某型航空发动机仿真控制器调节计划实现

为了解决某型航空发动机的调节计划问题,介绍了某型发动机数字控制器的各种调节计划,论述了系统中数字控制器的调节计划并进行了仿真.该仿真系统既是为发动机电子控制器提供一个仿真的环境,也可以作为控制器算法的验证平台,即用一个控制算法与该仿真平台相连,使整个系统可以工作,并使平台能够实现数据的通信与转换,计算结果可用来评定该控制算法的性能.系统采用与真实电子控制器相同的控制算法来模拟电子控制器.     

低成本教育型机器人控制器的设计与实现

论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现 .采用AT89C2 0 5 1作为主芯片 ,提供两路独立的电机驱动和最多 7个外围扩展口 .软件采用汇编语言编写 ,能下载并运行上位机程序 ,配合外围红外传感器 ,实现了追踪和安全漫游 .     

有未知延迟的下三角系统的输出反馈控制

主要研究状态和输入都有未知时变延迟的下三角系统的输出反馈控制.关于延迟仅规定它是有界的,但它的边界和时变率是未知的.针对要研究的系统,首先提出一个新的自适应输出反馈控制器;然后,为了处理有未知时变的状态,给出了一个新的变换和技术;最后,说明在所给的输出反馈控制器下所研究的系统是全局可控的.仿真结果说明了控制器的有效性.     

在计算机控制系统中量化噪声对控制器的影响

本文介绍了在计算机控制系统中量化噪声产生的原因以及数字控制器对量化噪声的响应,重点分析了在控制程序实现方式中采用不同的程序设计方法对控制器精度的影响.