基于可编程控制器的转速测量及步进电机升降速控制研究

为了实现动设备转速的实时监测,本文通过可编程控制器(PLC)的时基中断和计数器中断功能分别实现了基于数字式频率法和频率/周期法的转速测量。通过高速脉冲输出功能研究设计出了幂函数型、直线型以及指数型升降速曲线,对步进电机进行平稳可靠的控制。以活塞式压缩机满负荷的情况为例,通过具体程序设计和实验,采用频率/周期法成功实现了对压缩机曲轴转速的实时监测;并运用直线型控制曲线,实现了步进电机平稳的升速控制。     

基于免疫遗传算法的移动机器人轨迹跟踪

为实现移动机器人轨迹的准确跟踪,提出一种基于免疫遗传算法的移动机器人控制器参数整定方法.首先建立移动机器人的结构模型、运动学模型、电机控制系统模型,然后针对所建立的模型,采用一种改进的免疫遗传算法对电机控制系统模型参数进行了整定.该算法在选择下一代的过程中,既考虑了抗原的适应度函数,强调抗体的个人竞争,保证了算法的收敛速度,又引入了抗体浓度概念来体现抗体间的相互交流,从而强化了算法的全局搜索能力,弥补了传统遗传算法搜索能力不足的缺陷.文中最后利用移动机器人的实验平台,进行了带负载下驱动电机的阶跃信号响应和移动机器人运动轨迹的跟踪实验,电机的阶跃信号响应良好,移动机器人也能较好地复现所规划的轨迹.仿真与实验结果表明,所提出的基于免疫遗传算法的机器人轨迹跟踪控制算法有较高的可行性与优越性.     

考虑铁损时异步电机模糊PI控制的调速研究

随着工业的发展,控制系统复杂程度的不断加大,参数随机多变,传统PI速度控制器已经不能满足系统对性能的要求,在传统PI速度控制器基础上,根据模糊控制理论,设计了模糊PI控制器,利用MATLAB/Simulink进行传统PI控制器和模糊PI控制器的仿真,对比仿真结果说明模糊PI控制器具有更加好的稳定性和鲁棒性.     

比例因子对模糊控制器动态性能的影响

影响模糊控制器动态性能的因素有多方面 ,如模糊控制规则、模糊推理和模糊判决方法等 ,其中比例因子 (量化因子 )对其动态性能有较大的影响 为了探讨各因子的影响 ,通过Matlab仿真语言对由二阶被控对象构成的模糊控制系统进行了仿真研究 方法是预先选定一组理想的参数 (包括被控对象参数和比例因子 ) ,分别改变比例因子 ,观察系统在阶跃信号作用下的响应 最后根据实验结果得出 :三个比例因子对模糊控制器动态性能的影响各不相同 同时提出了模糊控制器设计过程中比例因子的选择原则及注意事项     

三级倒立摆的混合控制

针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器.当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器.仿真结果表明:混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点,优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器...     

烟草物流提升机控制系统设计

文章将可编程控制器应用在4层烟草物流提升控制系统中,使烟草物流提升控制系统更简洁可靠。设计了硬件电路,提升系统控制系统梯形图,给出了系统组成框图和程序流程图,实际应用效果良好。     

PLC虚拟数字实验室研究

本项目采用计算机仿真技术,以PLC教育为对象,开发了由虚拟的多种常用PLC系统和多种多媒体图形动画虚拟PLC被控对象组成的PLC虚拟数字实验室系统;提出了解决工程教育中虚拟数字实验室的设计方案,虚拟数字实验室的框架结构、实验环境、实验方法和实验操作步骤。     

Lü混沌系统的同步与反同步

针对参数相同,初值不同的两个Lü混沌系统,基于Lyapunov第二方法研究了它们的同步与反同步问题.数值仿真结果证明了所设计的非线性控制器的正确性和有效性.     

基于KAUTZ模型的预测函数控制及其稳定条件

对模型未知的系统采用Kautz函数逼近得到系统的近似模型.基于所得到的Kautz模型设计了一种预测函数控制器.对该算法进行了稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到了保证闭环控制系统稳定的充分条件.仿真实验证明,该算法能够准确逼近真实系统模型,实现自适应控制,得到满意的控制效果.     

模拟式VSC的构成原理及其实现

研究VSC的构成原理及其实现方法，给出了切换条件判别器和控制选择器的模拟实现方案．对实例进行仿真，结果表明本文提供的模拟VSC是有效的．