材料非线性接缝模型

针对在水利土木大型混凝土结构工程中 ,新旧混凝土及岩体与混凝土的交界面对结构的安全有重大影响的问题 ,提出一种材料非线性的接缝数值模型。该模型可以模拟大型混凝土结构工程中不考虑法向粘结作用的交界面。在该模型中 ,同时考虑了缝面在法向和切向方向的材料非线性 ,接缝张开时 ,缝面不传压不传剪不传拉 ;接缝闭合时 ,缝面传压传剪不传拉。接缝的切向刚度除了和切向应变相关以外 ,还与缝面的法向压应力相关 ,压应力越大 ,切向刚度越大 ,但也不能无限增大。该模型已经成功地应用于三峡水利工程中的永久船闸闸室边墙衬砌锚固力的优化研究之中并得到令人信服的结果 ,提高了非线性混凝土结构仿真结果的可靠性与置信度     

滚动接触约束下机器人多指操作的协调运动规划

在多指手操作物体时,需要根据物体的运动规划各手指的运动,当手指与物体与滚动接触时,这一问题显得非常复杂目前。主要采用基于运动学的速度控制方法和主从规划方法,文中分析了这两种方法,指出它们都不是真正的协调运动规划,通过引入最优抓取所确定的抓取姿态集合约束和衡量抓取质量指标的函数,在不同的条件下,提出了不同的协调运动生成算法,通过应用香港科技大学多指灵巧手进行实验研究表明,在同样的操作任务下,协调运动     

“П”型井架背部杆联接刚度对其动力特性的影响

以一实际井架（ZJ20）作为算例,探讨了背部腹杆联接刚度对“П”型井架系统动力特性的影响,研究了背部腹杆节点在空间铰、柱形铰和刚性三种理想联接方式下井架系统的动力特性,给出了前6阶模态和自振频率。揭示出当背部杆节点在空间与刚性联接两种极端情况之间变化时,井架系统前6阶自振频率可发生27％－48％的对其均值的偏离。     

扭簧驱动空间展开桁架结构分析

扭簧驱动展开桁架是由高比刚度材料的薄壁管件作为主要构件 ,由高比强度材料和特制扭转弹簧构成活动接点 ,大部分杆件两端在同一平面方向内设置扭簧构成可协调同步展开折叠运动的复杂机构 .基于此构成机理和独特的受力特点 ,提出合理假设 ,推导出两端带扭簧的杆件宏单元缩减线弹性刚度矩阵 ;基于梁的弯曲理论和位移模态 ,直接导出了宏单元的一致质量矩阵 ,这两个矩阵可有效地用于扭簧驱动空间展开桁架的结构分析 .最后给出了一个数值分析算例 ,证明了方法的有效性     

谈固体物质的接触起电

介绍了金属和电介质间的接触起电原因及其决定因素,对防止静电灾害有一定的指导价值。     

关于继电器接点电阻按规定测试合格后可靠性探析

本文根据自已的实验和多年经验,论证了继电器接点电阻在检修测试中并不必须要测试。     

砌体组合结构事故分析的一种高精度计算方法

以多种单元共同集成总刚计算砌体组合结构的直接刚度法,可较精确地分析事故结构中的发布内力,多起工程结构事故分析实例表明,计算结果与实际情况是一致的。     

框架式双面立式动平衡机平面分离的误差分析

引入簧杆扭转刚度与平动刚度之比 ,建立了双面立式硬支承动平衡机的平面分离的力学模型 ,分析了采用传统的静力学处理方法所产生的误差及引起误差的主要原因 ,提出了改善平面分离效果的簧杆尺寸修改方法 ,及求解平面分离解算方程的实用方法     

混合有限元法在弹性接触问题中的应用

讨论了利用Hellinger-Reissner二类变量广义变分原理解决定边界接触问题的混合有限元法,并且给出这种计算方法的数值实例。数值结果表明该方法在定边界弹性接触问题中的应用行之有效。     

聚醚类材料模型化合物接触电荷转移复合物的理论研究

以甲醚为聚醚类化合物的模型分子 ,用从头计算方法研究了甲醚与O2 在无光照条件下反应生成的接触电荷转移复合物和其他可能中间物的构型和电子结构 .在UHF/ 6 3 1 g(d ,p)和 6 3 1 1 g(d)水平上优化了可能的平衡构型 ;用MP2方法对 6 3 1 1 g(d)基组水平上优化的构型进行了电子相关能的校正 ;并用CIS方法计算了氢过氧化物的激发能 .