基于滑模与状态反馈模糊加权控制的气动伺服焊枪柔性接触研究

在焊枪电极接近运动过程中,期望接近速度大且在接触面附近快速降速以减小接触时的冲击力,实现一种柔性接触,对于提高焊接的效率和质量具有很重要的作用.滑模控制虽然能有效降低焊枪电极接触力,但所用时间较长.本文将基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权控制运用到气动伺服焊枪系统中,在建立系统模型的基础上设计滑模切换函数和滑模控制律,通过极点配置的方法设计状态反馈控制器,之后基于模糊控制设计滑模与状态反馈模糊加权控制器,最后通过实验验证提出的控制策略.实验结果表明设计的控制器控制效果优于最大量控制和滑模控制,可有效实现柔性接触.     

无板框架施工中的模板工程与钢筋工程技术要点分析

随着建筑业的发展和城市建设速度的加快,大量造型别致的建筑不断涌现,特别是近几年,高层和超高层建筑业务已经成为建筑市场主要的发展方向,建筑外观也有了质的飞跃,许多新技术、新工艺随着建筑业的发展不断涌现。无板框架结构施工技术也应运而生。     

框架结构梁柱构件转动约束刚度精确解研究

钢框架中梁柱构件的转动约束刚度是重要的参数。它在钢框架构件耐火极限计算及抗火设计中有很重要的应用。以一个典型4跨6层纯框架为例,用有限元方法计算了该框架结构所有梁柱构件的转动约束刚度,并且对各种约束刚度的影响因素进行了分析。     

七年制临床医学专业学生早期接触科研培养方案的研究

我校自2002年开始招收七年制临床医学专业学生,为了培养知识面广、科研能力强的高素质人才,学校决定对七年制临床医学专业学生进行早期科研能力培养。总结多年的带教经验,我们认为早期科研能力培养的主要内容包括文献检索能力的培养,文献阅读能力的锻炼,课题申请书的写作,参加青年教师或硕士研究生的课题实验,SPSS软件的使用,统计图的制作方法以及论文的写作。     

一种基于视听率数据的广告响应人数预测模型

针对评价广告媒体组合效果时没有有效指标的问题,提出了一种基于视听率数据的广告响应人数预测模型.该模型由接触频次分布子模型和基于接触频次分布的响应人数预测子模型构成.对两个子模型的参数估计方法进行了介绍.采用遗传算法对基于接触频次分布的响应人数预测模型的参数进行了估计.通过某金融机构的实际数据对模型进行了验证.模型预测广告响应人数和实际广告响应人数的比较结果表明,在无决策者经验介入的情况下,提出的模型能够基于易于获取的视听率数据,比较准确地预测广告的响应人数,可以作为评价广告效果的量化指标在实际广告活动中使用.     

22m仓顶锥壳板施工技术

本文对直径较大的原煤仓仓顶锥壳板施工技术进行探讨,通过对22m直径的筒仓的施工实例,针对仓顶部的锥壳的自重大、跨度大、模板支撑难的情况。对高空大跨度的支模系统施工技术进行探讨。     

浅议梁柱线刚度比对轻型钢构架柱顶侧移的影响

本文以一钢构架为例,通过STAAD.Pro2007钢结构设计软件,在保持钢柱截面不变的情况下,通过改变钢梁截面,得出不同线刚度比值,计算出钢构架柱顶位移,得出线刚度比值对柱顶位移的影响。     

超长混凝土结构温度应力相关问题研究

连续浇筑的超长混凝土构件（如纵向框架梁、现浇楼板等）内部自身的收缩和水化作用引起的混凝土构件体积的不均匀变化使混凝土内部产生较大的应力而开裂。混凝土的收缩和水化对于小尺寸构件影响有限,但对一些大体积、大面积、长度较长的构件影响较大。在大尺寸混凝土构件内,由于混凝土传热较慢,其水化作用放出的热量直接导致构件不同部位产生较大温差,引起构件开裂。     

平面梁单元的温度应力

介绍了能量原理在结构矩阵分析方面的原理及应用。以虚位移原理为理论依据,采用MATLAB符号运算的方法,分析了平面梁单元在荷载及温度变化影响下的单元刚度矩阵。计算表明:该方法在形成和求解由平面梁单元组成的工程结构时,具有较大的速度优势及良好的程序可读性。     

钢梁在满足刚度要求下梁高的估算

钢框架在进行各种荷载作用下的内力计算前,必须先估算钢构件的截面,进而确定出梁住线刚度比,为内力计算做准备。钢梁的截面高度应根据建筑高度、刚度要求及经济条件三方面因素确定,其中刚度要求对梁高起主要作用,而相关书籍中已有关于均布荷载作用下简支梁的梁高的估算方法,本文探讨其他荷载作用下的钢梁梁高的选择,以指导工程实践。