浅析挖掘机节能控制技术

近年来，挖掘机制造业得到迅速发展，许多企业在追求产品系列化的同时对挖掘机的性能要求也不断提高。目前，研究节能型液压挖掘机已成为国内外各企业追求的主要目标。对液压挖掘机的节能研究主要体现在两方面：改善元件的性能、改进液压系统和改善动力系统功率匹配。     

直升机/发动机综合控制的发展及技术特点

对直升机/发动机（简称直/发）综合控制技术的研究需求、发展及现状进行了归纳和分析，讨论了直/发综合抗扰控制与优化控制的方案选择、 技术特点和研究动向，其中着重分析了基于扭矩前馈控制、自适应燃油控制、自抗扰控制、预测控制等手段的综合抗扰控制，以及包含最小油耗、最大功率、最低涡轮温度优化模式的综合优化控制的研究和应用情况. 最后，在总结全文的基础上，提出今后在直/发综合控制研究工作中值得关注的一些问题.     

浙江省果蔬保鲜与加工技术研究重点实验室 浙江省农科院、浙江工商大学、浙江万里学院

<正>浙江省果蔬保鲜与加工技术研究重点实验室依托浙江省农业科学院食品科学研究所、浙江工商大学生物与环境学院和浙江万里学院生物与环境学院相关食品学科,于2013年7月11日经浙江省科技厅、财政厅和发改委联合发文批准建设。实验室主任由郜海燕研究员担任。主要研究方向:果蔬采后保鲜品质与安全控制技术研究;果蔬加工与综合利用研究;干坚果加工与品质保持技术研究。实验室现有固定研究人员35名,其中高级技术职称和获博士学位(非高级职称)占77.14%,拥有2000余平方米的科学实验用房、3000多万元的仪器设备,达到省级重点实验室的要求。承担项目——2013年共有26项科研项目获得     

铁路客运专线钢-混凝土连续结合梁（双线）架设施工技术

主要介绍全国首条客运专线新建铁路（合宁线三标）钢-混凝土连续结合梁（双线）架设施工技术和施工工艺以及其施工控制技术。     

同伴接纳水平对小学生自我概念影响的探究

自我概念对个体的社会交往及身心发展具有重要意义，小学生的自我概念对他们的学习和生活更是有着深远的影响。自我概念受到很多因素的影响，例如家庭因素、教师因素、生理因素和学业因素等，而同伴接纳水平是其中非常重要和突出的一个因素。沙利文认为，同伴接纳为个体逐渐理解合作与竞争的社会规则和服从与支配的社会角色构建了基本的框架，     

三软煤层巷道冒落机理及锚索桁架联合控制技术

随着煤炭开采深度的不断增加,地层压力的升高,受构造的影响更为突出,处于“三软”煤层中的巷道失稳现象越来越严重,维持巷道稳定更为困难,开展三软煤层巷道冒落机理研究对于煤矿安全生产具有重要的意义.某矿1201工作面回风巷受开采煤层、围岩物理力学性质、地层构造、地下水、支护方式等多重因素影响,在705～715m段发生冒顶事故,严重影响了正常生产.详细分析多重影响因素后,应用破碎软岩理论及极限自稳隐形拱理论研究了三软煤层巷道的冒落机理；基于此应在该矿1201工作面运输巷易冒落段巷道支护中,应用了锚索桁架+钢棚的联合控制技术.实践表明:巷道支护效果良好,保证了工作的面的正常回采.     

浅谈改扩建公路不均匀沉降控制技术现状

公路改扩建能充分利用原有路基，节约资源，但新旧路基路面常存在不均匀沉降问题，从而导致路面开裂、路堤边坡滑移等病害。文章阐述了公路改扩建存在问题，技术现状等，供大家参考。     

对直接转矩控制技术发展趋势的研究

直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后的一种新型高性能的交流变频调速技术，它虽然有很多优点，但是作为新兴的技术，还存在许多不成熟、不完善的问题，如低速运行时，受电动机的参数变化影响严重，稳态运行时脉动大等。这些大大限制了直接转矩控制技术的应用范围。鉴于此，本文针对直接转矩控制技术的几个关键性问题进行了较详细的分析与讨论，并对直接转矩控制技术的研究方向进行了展望。     

广东省基础工程公司“上软下硬复合地层地铁盾构掘进主要施工风险研究与控制”项目简介

<正>项目完成人:方启超易觉钟显奇赖伟文邵孟新余剑锋莫海鸿该科研成果主要根据盾构施工风险的实际特点,对上软下硬地层地铁盾构掘进重点施工风险控制技术进行了研究,取得了6项主要成果:①通过对盾构施工过程技     

“第九届中国智能机器人学术研讨会”征稿

由中国人工智能学会主办的第九届中国智能机器人学术研讨会将于2011年11月11—13日在深圳召开。征文机器人理论与控制技术;人工智能与智能控制技术;智能机器人体系结构及实现方法;机器学习、算法与知识工