基于模糊控制的WSN移动节点自主导航算法

设计了一种利用无线传感器网络(WSN)节点间通信信号强度信息(RSSI)及网络拓扑结构实现移动节点自主导航的方法。将机器人作为WSN的移动节点,利用RSSI势场量化的坐标空间描述机器人状态及目标位置,有效避免将RSSI值转换为距离时带来的模型误差。由若干个信标节点组成一个基于模糊控制的分布式导航系统,每个信标节点都是一个独立的模糊控制单元,最后由决策控制中心综合各信标节点的输出量决定机器人的航向。仿真和现场实验都表明该方法的有效性。     

Performance Analysis of Post-Detection Combining for NFSK and DPSK Systems over Arbitrarily Correlated Nakagami Channels with Distinct Fading Parameters

Introduction Diversity reception, which counters fading and inter- ference in the physical layer and improves system per- formance, is a design methodology used to overcome multipath fading on wireless channels. Various com- bining schemes have been studi…     

苦等8年"黑莓"绽放在即

美国“9·11事件”中,境内通信设备几乎全线瘫痪,而副总统切尼的手机因为有“黑莓”功能,可以通过无线互联随时随地接收灾难现场信息。于是此后,“黑莓”热潮迅速风靡全美。“Blackberry”不仅从此成为美国国会议员处理国事的“标配”,而且成为企业高管、咨询顾问和华尔街精英们常备的电子设备。[编者按]     

汽车故障知识图谱构建及应用研究

知识图谱技术对汽车高效的故障诊断具有重要的意义,现有汽车故障知识图谱构建存在着实体识别模型效果不佳、无法解决嵌套实体等问题。针对上述问题,通过采用全词掩码的预训练语义模型、加入对抗训练和改进嵌套实体识别模型的方式提高实体识别模型效果,提出了一种改进的嵌套实体识别模型。实验结果表明,所提模型在F1指标、P指标、R指标上相比基线模型分别提高了3.56%、4.08%、3.05%,相比其他模型也有不同程度的提高,验证了所提模型对汽车维修领域实体识别具有显著效果。同时,基于构建的汽车故障知识图谱,实现了汽车故障知识智能问答原型系统,展示了知识图谱技术在汽车故障诊断与维护领域的应用前景。     

圆柱分层各向异性地层中偏心线圈电磁场闭合解

圆柱状分层介质中电磁场解析算法是电法测井快速正演模拟及井眼环境校正基础,推导倾斜线圈在最内层偏心时电磁场解析解闭合表达式。在频率-波数域中,利用Graf定理将电磁场的驻波和外行波由仪器坐标系转换成地层坐标系,然后引入无数值溢出的新型广义反射系数描述电磁场不同角模量在偏心边界处的耦合。针对共轴倾斜线圈系给出其偏心时接收线圈电压解析解,并分析线圈水平放置时电压表达式的退化过程。通过将背景场与反射场分离,减小被积函数收敛区间,提高接收线圈电压数值积分的稳定性及计算精度。结果表明：仪器居中时水平发射-水平接收线圈电压与地层电导率各向异性无关,而偏心时会受各向异性影响;水平发射-倾斜接线圈的偏心角不同导致其与井眼边界朝向不同,电压随偏心角变化明显;倾斜发射-倾斜接收线圈电压受仪发射线圈倾斜角、地层电导率各向异性及偏心角影响很大。     

G105线颍河大桥的维修与加固

针对阜阳市颍河大桥的主要病害,进行了病害原因分析,从提高桥梁整体刚度入手,提出了维修加固方案。详细介绍了桥面凿除、横梁加强等细节处理问题,并简要介绍了施工中采用的新材料、新工艺,对桁架拱桥的维修加固具有较好的借鉴作用。     

MIMO系统中一种新的接收天线选择算法

在瑞利衰落信道条件下，通过天线选择可以提高多输入多输出（MIMO）系统的容量，并能有效地降低MIMO系统的复杂度和射频成本，天线选择算法也成为问题的关键。对接收天线选择算法进行了研究，通过连续选择使MIMO系统容量增加最大的天线的方法，用矩阵及行列式运算导出了一种新的接收天线选择算法，并通过仿真和分析与其它算法进行了比较。仿真结果表明，新算法在信噪比较小时，有最大的遍历性容量（ergodic capacity）、中断容量（outage capacity）；在信噪比较大时，同其它算法结果十分接近。新算法更适合于在信噪比较小（信号弱或信遭受噪声恶化严重）时使用。将新算法同Alkhansari算法结合起来，结果更好。     

混联可维修系统的可靠性分析与计算

不可维修的系统可以通过其结构函数由零部件的可靠性直接算出系统的可靠性,可维修系统的可靠性计算则非常复杂,没有一般规律.以最简单的混联可维修系统为例,在假定部件相互独立、工作时间和维修时间均服从指数分布等条件下,建立了可靠性数学模型,推导出了系统的瞬时可用度、稳态可用度、稳态故障频率、平均开工时间、平均停工时间、平均周期和平均失效前时间等可靠性参数的计算公式,推广了有关结论.     

高等级公路沥青路面早期病害及治理浅析

沥青混凝土路面具有表面平整、无接缝、行车舒适、耐磨、振动小、噪声低、施工期短、养护维修简便、适宜于分期修建等优点,因此获得越来越广泛的应用.在高速公路的建设中,我国的绝大部分高速公路都采用沥青混凝土路面.随着国民经济快速、协调发展,我国道路交通量日益增大,车辆迅速大型化且严重超载,使公路路面面临严峻的考验.现有高速公路的有效服务时间普遍未能达到其设计使用年限,常常在通车2-3年便出现了较为严重的早期破损现象.在当前公路建、养资金严重不足的情况下,研究沥青路面的早期破损原因及防护具有特别重要的现实意义.     

试析化工设备维修专业高技能人才的培养管理模式

随着我国工业建设的不断发展,目前我国高技能人才总量与质量无法适应社会经济发展需要,尤其是在制造、加工、能源等方面的高技能人才严重缺失.该文主要针对企业中如何培养化工设备高技能维修人员的方法与理念进行阐述与探讨,并对培养作用进行了分析.